1.一种导轨码垛机输送定位装置，其特征在于：包括一号导轨(1)、二号导轨(2)、两个机械臂(3)、传送带(4)和控制装置(5)；

所述一号导轨(1)与二号导轨(2)均呈U型，所述二号导轨(2)位于一号导轨(1)的外侧，所述一号导轨(1)和二号导轨(2)均由两道相互平行的U型钢轨组成；

两个所述机械臂(3)分别放置在一号导轨(1)与二号导轨(2)上，每个所述机械臂(3)均包括转向座(311)、控制机体(312)、小机械臂(313)、大机械臂(314)，所述转向座(311)与控制机体(312)转动连接，所述大机械臂(314)与控制机体(312)铰接，所述小机械臂(313)与大机械臂(314)铰接，每个所述转向座(311)的底部四角处均设有万向轮(315)，每个所述万向轮(315)的内侧设有轮缘，每个所述万向轮(315)均位于钢轨上，每个所述万向轮(315)的轮缘均位于万向轮(315)所对应的一号导轨(1)与二号导轨(2)的内侧，两个所述转向座(311)的底部均设有若干电机(316)，每个所述电机(316)均与一个万向轮(315)传动连接，每个所述小机械臂(313)远离与大机械臂(314)的铰接处铰接有四爪卡盘(317)，所述四爪卡盘(317)的四个卡爪(318)向下延伸，四个所述卡爪(318)内嵌设有红外线摄像头(319)；

所述传送带(4)呈U型，位于二号导轨(2)的外侧；

所述控制装置(5)的信号输出端分别与两个机械臂(3)的信号输入端、传送带(4)的信号输入端和若干电机(316)的信号输入端电信号连接，所述控制装置(5)的信号输入端分别与两个机械臂(3)的信号输出端电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种导轨码垛机输送定位装置，其特征在于：所述四爪卡盘(317)为四爪自定心卡盘。

3.根据权利要求1所述的一种导轨码垛机输送定位装置，其特征在于：两个所述机械臂(3)的转向座(311)的转动方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种导轨码垛机输送定位装置，其特征在于：四个所述卡爪(318)内侧均卡接有竖直的橡胶条(320)，四个所述卡爪(318)内侧开设有竖直的燕尾槽，四个所述橡胶条(320)上均设有与燕尾槽相对应的橡胶燕尾块(321)。

5.根据权利要求4所述的一种导轨码垛机输送定位装置，其特征在于：每个所述橡胶条(320)上均设有若干防滑凸条(322)。

6.根据权利要求1所述的一种导轨码垛机输送定位装置，其特征在于：所述一号导轨(1)内侧均匀设有若干木栈板(111)。