1.一种售卖机柜门开启机构，其特征在于：至少由开门器、安装于柜门的手把和Z轴升降装置构成；所述Z轴升降装置安装开门器，Z轴升降装置驱动开门器产生运动以带动手把将柜门开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的售卖机柜门开启机构，其特征在于：所述开门器的底端连接销轴，销轴带动手把将柜门开启或关闭。

3.根据权利要求2所述的售卖机柜门开启机构，其特征在于：所述手把的形状呈类椭圆形，手把的内部容纳销轴。

4.根据权利要求1所述的售卖机柜门开启机构，其特征在于：所述Z轴升降装置由电机、轴座、螺母块和丝杆构成，轴座安装丝杆，电机驱动地连接丝杆，丝杆螺纹连接螺母块，螺母块沿着轴座产生移动。

5.根据权利要求4所述的售卖机柜门开启机构，其特征在于：所述Z轴升降装置由产生X向运动的X轴行动装置驱动，在螺母块自身产生升降的同时沿着X向运动的共同作用下，从而使开门器带动手把将柜门开启和关闭。

6.根据权利要求5所述的售卖机柜门开启机构，其特征在于：所述X轴行动装置与Z轴升降装置之间设置Y轴行动装置，Y轴行动装置驱动Z轴升降装置沿着Y向运动，以使开门器运动至所需开启坐标。

7.根据权利要求6所述的售卖机柜门开启机构，其特征在于：所述X轴行动装置和Y轴行动装置均是采用电机驱动皮带以带动滑块沿着导轨产生运动的结构。

8.根据权利要求6所述的售卖机柜门开启机构，其特征在于：所述X轴行动装置和Y轴行动装置均是采用电机驱动丝杆以带动滑块沿着导轨产生运动的结构。