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专利号: 2020204012668
申请人: 南通理工学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-02-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于动作捕捉技术的涂装远程控制机器人,包括机械本体(1),其特征在于:所述机械本体(1)的手掌表面固定连接有喷涂装置,所述喷涂装置包括机械指节(2),所述机械指节(2)的上端固定连接有机械本体(1),所述机械指节(2)的下端固定连接有机械指尖(3),所述机械指尖(3)的末端开设有拍摄槽(4),所述拍摄槽(4)的内侧壁固定连接有第一摄像头(5),所述第一摄像头(5)与机械本体(1)电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于动作捕捉技术的涂装远程控制机器人,其特征在于:所述机械指尖(3)的下表面固定连接有电动阀门(6),所述电动阀门(6)的表面与拍摄槽(4)对齐,所述机械指尖(3)的侧壁固定连接有固定块(7)。

3.根据权利要求2所述的基于动作捕捉技术的涂装远程控制机器人,其特征在于:所述固定块(7)的上表面开设有贯穿固定块(7)的固定槽(8),所述固定槽(8)的内侧壁固定连接有喷头(9),所述喷头(9)的下表面与机械指尖(3)的下表面均保持水平。

4.根据权利要求3所述的基于动作捕捉技术的涂装远程控制机器人,其特征在于:所述喷头(9)的上表面固定连接有涂料管(10),所述涂料管(10)的下端连通喷头(9)的内部。

5.根据权利要求4所述的基于动作捕捉技术的涂装远程控制机器人,其特征在于:所述涂料管(10)的表面滑动套接有金属软管(11),所述机械指节(2)的侧壁固定连接有管卡(12)。

6.根据权利要求5所述的基于动作捕捉技术的涂装远程控制机器人,其特征在于:所述管卡(12)与固定块(7)位于同一侧面,所述管卡(12)的内侧壁固定连接有金属软管(11)。

7.根据权利要求1所述的基于动作捕捉技术的涂装远程控制机器人,其特征在于:所述机械本体(1)的表面固定连接有第二摄像头(13),所述第二摄像头(13)与机械本体(1)电性连接。

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