1.一种化妆品瓶瓶盖抓取器,包括抓取部(1),其特征在于:所述化妆品瓶瓶盖抓取器还包括抓取连接部(2)和手持部(3),所述抓取部(1)包括左抓取块(4)和右抓取块(5),所述左抓取块(4)和右抓取块(5)的内壁沿其长度方向设置四抓取槽(6),所述抓取连接部(2)包括左连接部(7)、右连接部(8)和连接转轴(9),所述左连接部(7)和右连接部(8)交叉设置且所述连接转轴(9)活动连接于左连接部(7)和右连接部(8)的交叉部位,所述左连接部(7)和右连接部(8)的下端分别固定连接在左抓取块(4)和右抓取块(5)的上端,所述手持部(3)设置于左连接部(7)和右连接部(8)的上端且位于两者交叉部位的上方。
2.根据权利要求1所述的一种化妆品瓶瓶盖抓取器,其特征是:所述左连接部(7)和右连接部(8)分别包括二外连接杆(10)和二内连接杆(11),所述内连接杆(11)的长度大于外连接杆(10)的长度,所述内连接杆(11)远离抓取部(1)的端部固定连接有竖直的二左连接块(12)和二右连接块(13),所述手持部(3)设置于左连接块(12)和右连接块(13)的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种化妆品瓶瓶盖抓取器,其特征是:所述手持部(3)包括二握杆(14),所述握杆(14)的两端分别固定于二左连接块(12)之间和二右连接块(13)之间。
4.根据权利要求3所述的一种化妆品瓶瓶盖抓取器,其特征是:所述握杆(14)外套设有橡胶套(15)。
5.根据权利要求2所述的一种化妆品瓶瓶盖抓取器,其特征是:所述左连接块(12)和右连接块(13)之间设置有弹簧(16),所述弹簧(16)的两端分别固定连接于左连接块(12)和右连接块(13)的内壁。
6.根据权利要求1所述的一种化妆品瓶瓶盖抓取器,其特征是:所述抓取槽(6)的截面轮廓由一圆弧线和二线段组成,所述二线段位于圆弧线的两侧且和圆弧线相切,所述圆弧线的半径和化妆品瓶瓶盖的半径相等。
7.根据权利要求6所述的一种化妆品瓶瓶盖抓取器,其特征是:所述圆弧线的两端和该圆弧圆心的两条连线的夹角大小为90°。