1.一种多功能的多轴机械手臂，包括基座(7)，所述基座(7)上固定旋设有固定座(12)，所述固定座(12)上连接装设有第一机械臂(6)，所述第一机械臂(6)的一端连接装设有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)的另一端连接装设有第三机械臂(2)，所述第三机械臂(2)上连接装设有夹臂(1)，其特征在于：所述第二机械臂(5)上套设安装有硅胶加硬套(4)，所述硅胶加硬套(4)上开设有螺纹孔(8)，所述螺纹孔(8)内旋设有螺栓(9)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的多轴机械手臂，其特征在于：所述第三机械臂(2)与第二机械臂(5)的连接处转动装设有连轴座(3)，所述连轴座(3)的内侧贴合处开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的内侧放置有磁条(11)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能的多轴机械手臂，其特征在于：所述磁条(11)上固定装设有螺钉，所述磁条(11)通过螺钉固定在凹槽(10)内。

4.根据权利要求1所述的一种多功能的多轴机械手臂，其特征在于：所述硅胶加硬套(4)由两个半圆形结构组成。

5.根据权利要求1所述的一种多功能的多轴机械手臂，其特征在于：所述第三机械臂(2)与第二机械臂(5)上均固定套设有硅胶加硬套(4)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能的多轴机械手臂，其特征在于：所述硅胶加硬套(4)通过螺栓(9)固定旋设在第二机械臂(5)上。