1.一种组合式四轴机械手臂，包括底座(1)、机械臂(2)和固定机构(3)，所述底座(1)置于安装面，所述机械臂(2)安装在底座(1)顶部，其特征在于：所述固定机构(3)安装在安装面，且位于底座(1)两侧对其压紧固定，所述固定机构(3)包括固定底板(31)、稳固板(32)、卡紧组件(33)和安装卡块(34)，所述固定底板(31)位于底座(1)两侧，且其上安装有螺纹旋合穿过固定底板(31)伸进安装面内的安装螺钉(5)，两个所述稳固板(32)对称固定在固定底板(31)上表面，所述安装卡块(34)表面固定有多个固定凸板(4)，且通过螺钉固定在底座(1)前后表面，所述卡紧组件(33)安装在稳固板(32)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种组合式四轴机械手臂，其特征在于：所述安装卡块(34)相背面固定有卡槽(8)，安装在稳固板(32)的所述卡紧组件(33)位于卡槽(8)正外方，所述卡紧组件(33)包括调节螺杆(331)、卡板(332)和压紧层(333)，所述卡板(332)位于卡槽(8)内，且外表面固定有与卡槽(8)表面挤压接触的压紧层(333)，所述压紧层(333)为橡胶层，所述卡板(332)与固定底板(31)之间连接有支撑组件(6)。

3.根据权利要求2所述的一种组合式四轴机械手臂，其特征在于：所述卡板(332)相背面固定有安装块(9)，所述调节螺杆(331)一端伸进安装块(9)内，另一端螺纹旋合穿过两个稳固板(32)露在外侧，且端部固定有手轮(7)，所述卡板(332)与调节螺杆(331)可相背移动，所述支撑组件(6)与固定底板(31)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种组合式四轴机械手臂，其特征在于：所述调节螺杆(331)与安装块(9)轴承连接，所述卡板(332)外端下表面固定有支撑组件(6)，所述支撑组件(6)包括支撑杆(61)和滑块(62)，所述固定底板(31)上表面沿其长度设置有滑槽(10)，所述支撑杆(61)上端固定在卡板(332)表面，另一端与滑块(62)固定。

5.根据权利要求4所述的一种组合式四轴机械手臂，其特征在于：所述滑块(62)可在滑槽(10)中移动，且所述支撑组件(6)可对卡板(332)限位。

6.根据权利要求1所述的一种组合式四轴机械手臂，其特征在于：所述机械臂(2)与底座(1)转动安装，所述机械臂(2)包括四个连接轴和活动壁，二者组合连接，且彼此可相对转动。