1.一种无人机起降减震装置，其特征在于：包括无人机机架(1)、减震杆(15)、减震环板(2)，无人机机架(1)与减震环板(2)通过减震杆(15)连接，无人机机架(1)的下表面开有减震槽(11)，减震槽(11)的内部侧壁上设有连接头(12)和第一限位板(13)，减震槽(11)的内部顶壁上设有第一减震器(14)，减震槽(11)的内部设有减震杆(15)，减震杆(15)的顶端与连接头(12)销连接；

减震环板(2)的下底面设有支撑柱(21)，支撑柱(21)的底端设有连接转头(22)，支撑柱(21)与连接转头(22)销连接，连接转头(22)的下端设有防滑板(23)，减震环板(2)的上表面设有第二减震器(24)，减震杆(15)的底端与第二减震器(24)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起降减震装置，其特征在于：所述的减震槽(11)的个数为四个，四个减震槽(11)分别位于无人机机架(1)的四角处，连接头(12)和第一限位板(13)位于同一侧，连接头(12)位于第一限位板(13)的上方，连接头(12)和第一减震器(14)分别位于减震槽(11)内部两侧，减震槽(11)位于远离无人机机架(1)的一侧，减震杆(15)与铅垂线呈45度角，第一限位板(13)与减震杆(15)侧壁贴合。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起降减震装置，其特征在于：所述的第一减震器(14)包括减震连接杆(141)，减震连接杆(141)的两端设有减震端头(142)，减震连接杆(141)的两端位于减震端头(142)的内部，减震连接杆(141)的两端还设有第一减震橡胶(144)，第一减震橡胶(144)位于减震端头(142)的内部，两个减震端头(142)之间设有第一减震弹簧(143)，减震连接杆(141)穿过第一减震弹簧(143)，一个减震端头(142)与减震槽(11)顶壁固定连接，另一个减震端头(142)与减震杆(15)侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起降减震装置，其特征在于：所述的支撑柱(21)的个数为四个，支撑柱(21)均匀分布在减震环板(2)上，第二减震器(24)包括固定板(241)，固定板(241)位于减震环板(2)上表面，固定板(241)与减震环板(2)相垂直，固定板(241)靠近减震环板(2)圆心处的侧壁中心处设有主减震柱(242)，主减震柱(242)的内部设有第二减震弹簧(243)，第二减震弹簧(243)的一端与固定板(241)固定连接，第二减震弹簧(243)的另一端与设有副减震柱(244)，副减震柱(244)的一端位于主减震柱(242)的内部，副减震柱(244)的另一端与减震杆(15)的底端销连接，副减震柱(244)的上下两侧分别设有第二限位板(245)，固定板(241)靠近减震环板(2)圆心处的侧壁上还设有两个固定横杆(246)，主减震柱(242)位于两个固定横杆(246)之间，固定横杆(246)上设有第二减震橡胶(247)。