1.二维活塞发动机，包括原动装置、供排装置、配流装置、结构件、输出装置和控制装置，其特征在于：原动装置包括二维活塞机构，带有缸筒、外塞和内塞；缸筒固定安装，外塞以缸筒为轨道往复运动；外塞同时也是内塞的轨道，内塞相对于外塞往复运动，运动方向与外塞相对于缸筒的运动方向不同；内塞和外塞的两端都有变容空间，变容空间容积的变化可以使内塞和外塞往复运动；输出装置包括偏心轮机构，内塞和外塞的往复运动可以驱动偏心轮机构输出转矩。

2.根据权利要求1所述的二维活塞发动机，其特征在于：同一个二维活塞机构单元的所有变容空间顺着一个周向按90度的转角差轮换进入做功行程，或者，同一个二维活塞机构单元的所有变容空间顺着一个周向交替按90度和180度的转角差轮换进入做功行程。

3.根据权利要求1或2所述的二维活塞发动机，其特征在于：有两个或两个以上的二维活塞机构单元，都作为动力装置；或者，有两个或两个以上的二维活塞机构单元，有的作为动力装置而有的作为启动装置或辅助泵；或者，有两个或两个以上的二维活塞机构单元，同一个二维活塞机构单元有前述多种作用，可以来回切换。

4.根据权利要求3所述的二维活塞发动机，其特征在于：有多个二维活塞机构单元连环分布，它们的缸筒简化成一个公共的环形结构，相邻的结构单元动作对称，有共用的配流装置，还有公共的中心配流装置或外周配流装置。

5.根据权利要求4所述的二维活塞发动机，其特征在于：输出装置同时还具有变速和变矩的作用。

6.根据权利要求1、2、4或5所述的二维活塞发动机，其特征在于：配流装置包括在变容空间内运动的内配流盘，有同步装置使内配流盘配合内塞和外塞的行程来周期性进气或排气，可以利用内部压力增加密封效果。

7.根据权利要求6所述的二维活塞发动机，其特征在于：二维活塞机构的活动组件之间设置有滚子来降低摩擦阻力，或者设置有磨损补偿倾斜角，相互可以通过在垂直于运动平面的方向相对移动来进行磨损补偿。

8.根据权利要求1、2、4、5或7所述的二维活塞发动机，其特征在于：供排装置的喷油嘴设置在变容空间的入口和出口之间的位置，或者，变容空间带有流线型内壁，可以引导气流从入口流向出口的途中经过喷油嘴，确保点火时喷油嘴附近富集新鲜空气并与喷出的燃油充分混合。

9.根据权利要求8所述的二维活塞发动机，其特征在于：运动组件采用轻型材料制作或具有加强筋减重结构，或者，设置有减重孔或配重块来减轻偏重程度，可以减轻偏心运动和往复运动惯性的不良影响。

10.根据权利要求1、2、4、5、7或9所述的二维活塞发动机，其特征在于：带有智能控制装置。