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专利号: 2020205057558
申请人: 常熟理工学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2023-08-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业用智能搬运机器人,其特征在于:包括底座及设于底座上的机械臂,所述底座包括:底座本体、设于底座本体前端的门架,门架内侧设支架,所述支架通过链条于电机相连接,底座本体内设配重块,所述配重块设于燕尾槽内,通过丝杆与第二电机相连接;

底座本体顶部前端设螺纹孔,机械臂通过螺纹孔于底座本体相连接;所述机械臂包括支撑座,支撑座上设大齿轮,大齿轮与小齿轮啮合,所述大齿轮、小齿轮顶部设支撑板,所述支撑板前端设上层板,后端设电机;第一连接板、第二连接板、第三连接板通过螺栓固定于上层版上;

所述第一连接板一端与吸盘连接,另一端通过三角连接板与螺栓相连;第二连接板一端与吸盘相连接,另一端通过第一动力装置与螺栓相连接;第三连接板一端通过三角连接板与第二连接板相连接,另一端与螺栓相连接,所述第三连接板中部与第二动力装置相连接;

电机通过导磁板控制吸盘、第一动力装置、第二动力装置运动。

2.根据权利要求1所述的一种工业用智能搬运机器人,其特征在于:所述底座本体包括遮板,所述遮板设于配重块上方。

3.根据权利要求1所述的一种工业用智能搬运机器人,其特征在于:所述底座本体底部设车轮或履带。

4.根据权利要求1所述的一种工业用智能搬运机器人,其特征在于:所述的第一连接板为曲轴来连杆。

5.根据权利要求1所述的一种工业用智能搬运机器人,其特征在于:所述的大齿轮、小齿轮通过连接轴与上层版相连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业用智能搬运机器人,其特征在于:所述的第二动力装置外部设轴套。

7.根据权利要求1所述的一种工业用智能搬运机器人,其特征在于:所述电机外套设电机箱。

8.根据权利要求1所述的一种工业用智能搬运机器人,其特征在于:所述的机械臂为液压机械臂或气压机械臂。