1.一种楼道搬运机器人,其特征在于:包括上下楼机构、电子控制箱、载物箱;电子控制箱上方设液压伸缩杆,载物箱设于液压伸缩杆上;电子控制箱下设上下楼机构;电子控制箱内设电控装置,所述电控装置与上下楼机构、液压伸缩杆通信连接;所述上下楼机构包括:前后排列的两个电机、机身连接轴,所述电机两端设传动轴,传动轴外套设主齿轮;
机身连接轴两端分设T型支撑杆,T型支撑杆呈散射状排列,内链通过外链连接成环形链条,主齿轮与链条啮合,所述链条套设于T型支撑杆外缘;
所述T型支撑杆两端设支撑脚,支撑脚与T型支撑杆形成供链条滑动的滑槽;支撑脚与地面的接触面为弧面。
2.根据权利要求1所述的一种楼道搬运机器人,其特征在于:所述的上下楼机构外设壳体。
3.根据权利要求1所述的一种楼道搬运机器人,其特征在于:所述支撑脚弧面位置比链条高。
4.根据权利要求1所述的一种楼道搬运机器人,其特征在于:包括升降轮,所述升降轮设于电子控制箱底部,电控装置控制升降轮收放。
5.根据权利要求1所述的一种楼道搬运机器人,其特征在于:所述的电子控制箱内设与液压伸缩杆相连的重量感应器。
6.根据权利要求1所述的一种楼道搬运机器人,其特征在于:所述的T型支撑杆与机身连接轴通过连接板相连。
7.根据权利要求6所述的一种楼道搬运机器人,其特征在于:所述的连接板通过固定螺母与机身连接轴固定连接。