1.软管类器械操控机器人，包括有机器人本体，所述机器人本体设置有本体固定座(1)，所述本体固定座(1)上设置有枕板(2)及头圈(3)，其特征在于：所述本体固定座(1)上设置有X向运动导轨(5)，所述X向运动导轨(5)上设置有Y向运动导轨(6)，所述Y向运动导轨(6)上设置有Z向运动导轨(7)，所述Z向运动导轨(7)通过滑块(8)上安装有软管支撑换向弯臂(9)，所述软管支撑换向弯臂(9)连接有软管推进臂(10)，所述软管支撑换向弯臂(9)包括有固定板(11)，所述固定板(11)上安装有换向管及调控机构(12)，所述换向管(14)内连接有弯曲管及调控机构(13)。

2.根据权利要求1所述的软管类器械操控机器人，其特征在于：所述换向管及调控机构(12)包括有换向管(14)，所述换向管(14)上设置有蜗轮蜗杆(15)，所述蜗轮蜗杆(15)上连接有第一电机(16)，所述弯曲管及调控机构(13)包括有弯曲管固定座(17)，所述弯曲管固定座(17)上设置有前端转轴(19)，所述前端转轴(19)内设置有可弯曲管(18)，所述可弯曲管(18)上连接有钢丝(20)，所述软管支撑换向弯臂(9)上还安装有绕轮(21)与换向轮(22)，所述钢丝(20)缠绕在绕轮(21)与换向轮(22)上，所述绕轮(21)上安装有第二电机(23)。

3.根据权利要求1所述的软管类器械操控机器人，其特征在于：所述软管推进臂(10)包括有连接座(24)，所述连接座(24)上安装有主推进轮(26)与副推进轮(28)，所述连接座(24)上设置有软管(25)，所述软管(25)穿过主推进轮(26)与副推进轮(28)之间的间隙，所述主推进轮(26)上连接有第三电机(27)，所述副推进轮(28)通过调节螺杆(30)与连接座(24)相连，所述调节螺杆(30)的一端套设有弹簧(29)，另一端连接有螺母(31)。

4.根据权利要求3所述的软管类器械操控机器人，其特征在于：所述主推进轮(26)和副推进轮(28)都为槽轮构造，所述主推进轮(26)的表面设置有与软管(25)相吻合的主槽(32)，所述副推进轮(28)的表面设置有与软管(25)相吻合的副槽(33)，所述主槽(32)、副槽(33)构成软管引导空间。

5.根据权利要求3所述的软管类器械操控机器人，其特征在于：所述软管(25)为纤维支气管镜镜体；或是，所述软管(25)为激光光纤；或是，所述软管(25)为橡胶软管。

6.根据权利要求1所述的软管类器械操控机器人，其特征在于：所述软管推进臂(10)上设置有转轴控制机构(34)，所述转轴控制机构(34)包括转轴固定座(35)，所述转轴固定座(35)上安装有齿轮(39)，所述齿轮的一端连接有第四电机(40)，所述转轴固定座(35)的一侧设置有导向管(36)，所述导向管(36)上分布有齿条(38)，所述齿条(38)与齿轮(39)啮合，所述导向管(36)内穿设有转轴控制管(37)。

7.根据权利要求6所述的软管类器械操控机器人，其特征在于：所述转轴控制管(37)的前端为平面构造；或是，所述转轴控制管(37)的前端为尖锐斜面构造。

8.根据权利要求1所述的软管类器械操控机器人，其特征在于：所述头圈(3)包括有头圈本体，所述头圈本体上设置有位置调节孔(4)，所述本体固定座(1)上设置有固定孔，所述调节孔(4)与固定孔之间穿设有固定螺钉。