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专利号: 2020205324440
申请人: 青岛科技大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动切割工具;切割;切断
更新日期:2023-09-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种多功能橡胶传动带自动磨切生产线,所述生产线由磨削装置(1)、切割装置(2)、驱动装置(4)、吸尘装置(3)、张紧装置(7)、测速装置(6)、辅助支撑装置(5)组成,所述磨削装置(1)设置在机身的底座Ⅰ(118)上,所述吸尘装置(3)设于磨削装置(1)下端,所述切割装置(2)安装在张紧装置(7)的下方,所述驱动装置(4)设于张紧底座(301)顶部,所述测速装置(6)安装在张紧底座(301)的左侧壁上,所述磨削装置(1)主要由电机Ⅰ(101)、V带主动带轮(102)、V带从动带轮(103)、刹车臂(104)、磨辊滑板(105)、磨辊(106)、砂带压板(107)、砂带(108)、弹簧(109)、电机Ⅱ(110)、偏心轴(111)、拉力连杆(112)、拉力盘(113)、拉力杆(114)、固定套筒(115)、直线轴承杆(715)、磨削主动轴(716)、磨削主动辊(717)、气缸(718)、磨削丝杠(804)、磨削丝母座(805)、磨削减速机(806)组成,所述电机Ⅰ(101)固定在底座Ⅰ(118)上,所述V带主动带轮(102)于电机Ⅰ(101)固定联接,所述底座Ⅰ(118)上设有磨辊滑板(105),所述磨辊滑板(105)上设有刹车臂(104),所述V带从动带轮(103)与磨辊(106)之间为固定联接,所述固定套筒(115)中设有弹簧(109)和砂带压板(107),所述磨辊(106)与固定套筒(115)之间固定联接,所述电机Ⅱ(110)与磨辊滑板(105)之间固定联接,所述拉力杆(114)与拉力盘(113)为固定联接,所述拉力连杆(112)与拉力盘(113)之间为铰链连接,所述偏心轴(111)与电机Ⅱ(110)之间为固定联接,所述偏心轴(111)与拉力连杆(112)之间为活动联接,所述吸尘装置(3)主要由装置吸尘罩(116)、吸尘管接头(117)组成,辅助支撑装置(5)主要由底座Ⅰ(118)、连接架(119)、辅助支撑架(120)组成,所述磨辊(106)与底座Ⅰ(118)活动联接,所述吸尘罩(116)下端设有吸尘管接头(117),所述吸尘罩(116)与磨辊滑板(105)之间为固定联接,所述辅助支撑架(120)与底座Ⅰ(118)之间为固定联接,所述切割装置(2)主要由刀具底座(201)、导轨(202)、丝杆轴承座(203)、切割丝杆(204)、滑块Ⅶ(205)、切割连接滑板(206)、电机Ⅲ(207)、丝母座Ⅰ(208)、电机Ⅳ(209)、切割卸带板(210)、切刀丝杠(211)、切刀丝母座(212)、同步带Ⅰ(213)、从动同步带轮(214)、主同步带轮(215)、切刀轴承座(216)、滑块Ⅲ(217)、切割滑板Ⅰ(218)、切割滑板Ⅱ(219)、切刀导轨(220)、刀座(221)、分度盘(222)、切刀(223)、切刀罩(224)、刀轴(225)、电机Ⅻ(226)、切割支座(707)、切割主轴(708)、切割主动辊(709)、锥套Ⅰ(710)、顶针Ⅰ(711)、推力盘Ⅰ(712)、切割尾座(713)、连接座(714)组成,所述刀具底座(201)与辅助支撑架(120)之间为固定联接,所示刀具底座(201)上设有导轨(202)和切割丝杆(204),所述电机Ⅲ(207)与辅助支撑架(120)之间为固定联接,所述丝杆轴承座(203)与辅助支撑架(120)之间为固定联接,所述切割丝杆(204)与丝杆轴承座(203)之间活动联接,所述切割丝杆(204)与电机Ⅲ(207)之间为固定联接,所述切割连接滑板(206)与滑块Ⅶ(205)之间为固定联接,所述切割连接滑板(206)与切割卸带板(210)之间为活动联接,所述电机Ⅳ(209)与切割滑板Ⅰ(218)之间为固定联接,所述电机Ⅳ(209)上设有主同步带轮(215),所述从动同步带轮(214)与切刀丝杠(211)之间为固定联接,所述切刀轴承座(216)与切割滑板Ⅰ(218)之间为固定联接,所述切刀导轨(220)与切割滑板Ⅰ(218)之间为固定联接,所述滑块Ⅲ(217)与切割滑板Ⅱ(219)之间为固定联接,所述切刀丝母座(212)与切割滑板Ⅱ(219)之间为固定联接,所述刀座(221)与切割滑板Ⅱ(219)之间为固定联接,所述分度盘(222)与刀轴(225)之间为活动联接,所述切刀(223)与刀轴(225)固定联接,所述切刀罩(224)与刀座(221)之间为固定联接,所述电机Ⅻ(226)与刀座(221)之间为固定联接,所述切割主轴(708)与切割主动辊(709)之间为固定联接,所述切割主轴(708)与同步带轮Ⅳ(704)之间为固定联接,所述电机Ⅹ(701)与同步带轮Ⅳ(704)之间为固定联接,所述切割主轴(708)上设有锥套Ⅰ(710),所述切割尾座(713)与直线轴承杆(715)之间为固定联接,所述直线轴承杆(715)与连接座(714)之间为固定联接,所述连接座(714)与推力盘Ⅰ(712)之间为固定联接,所述切割尾座(713)与顶针Ⅰ(711)之间为固定联接,所述切割尾座(713)上设有气缸(718),所述磨削主动轴(716)与同步带轮Ⅵ(706)之间为固定联接,所述磨削主动轴(716)与磨削主动辊(717)之间为固定联接,所述磨削主动轴(716)与锥套Ⅰ(710)之间为固定联接,所述驱动装置(4)主要由张紧底座(301)、电机Ⅴ(302)、伺服电机座(303)、同步带轮(304)、升降气缸(305)、升降丝杆螺母座(306)、升降丝杆(307)、张紧升降滑座(308)、升降导轨(309)、滑块Ⅵ(310)、电机Ⅹ(701)、同步带轮Ⅶ(702)、电机Ⅸ(703)、同步带轮Ⅳ(704)、同步带轮Ⅴ(705)、同步带轮Ⅵ(706)、电机Ⅷ(601)、减速器(602)、磨削进给丝杠(603)、丝母座Ⅱ(604)、底座(605)、升降滑座Ⅰ(606)、小底座(607)、滑块Ⅴ(608)、电机Ⅺ(801)、滑块Ⅳ(802)、磨削导轨(803)组成,所述升降滑座Ⅰ(606)上设有电机Ⅸ(703)与电机Ⅹ(701),所述电机Ⅴ(302)与电机座(303)之间为固定联接,所述张紧底座(301)与辅助支撑架(120)之间设有连接架(119),所述张紧底座(301)与电机座(303)之间为固定联接,所述同步带轮(304)和升降丝杆(307)之间为固定联接,所述张紧升降滑座(308)上端设有升降气缸(305),所述升降丝杆螺母座(306)与张紧升降滑座(308)之间为固定联接,所述张紧底座(301)上设有升降导轨(309),所述张紧升降滑座(308)上设有滑块Ⅵ(310),所述丝母座Ⅱ(604)与升降滑座Ⅰ(606)之间为固定联接,所述升降滑座Ⅰ(606)上设有滑块Ⅴ(608),所述切割支座(707)与升降滑座Ⅰ(606)之间为固定联接,所述张紧底座(301)上设有磨削导轨(803),所述电机Ⅺ(801)与张紧底座(301)之间为固定联接,所述磨削减速机(806)与电机Ⅺ(801)之间为固定联接,所述磨削减速机(806)与磨削丝杠(804)之间为固定联接,所述磨削丝母座(805)与切割尾座(713)之间为固定联接,所述切割尾座上设有滑块Ⅳ(802),所述张紧装置主要由电机Ⅵ(401)、同步带轮Ⅰ(402)、同步带轮Ⅱ(403)、同步带轮Ⅲ(404)、张紧座(405)、辅助支座(406)、张紧轴(407)、主动辊(408)、锥套Ⅱ(409)、顶针Ⅱ(410)、气缸Ⅰ(411)、翻转气缸架(412)、转轴支座(413)、张紧尾座(414)组成,所述张紧座(405)上设有电机Ⅵ(401)与同步带轮Ⅱ(403),所述电机Ⅵ(401)与同步带轮Ⅰ(402)之间为固定联接,所述张紧轴(407)上设有同步带轮Ⅲ(404)与主动辊(408),所述在张紧轴(407)上设有锥套Ⅱ(409),所述张紧尾座(414)上设有顶针Ⅱ(410),所述张紧座(405)与张紧升降滑座(308)之间为固定联接,所述张紧尾座(414)与转轴支座(413)之间为铰链联接,所述翻转气缸架(412)与张紧座(405)之间为固定联接,所述翻转气缸架(412)上设有气缸Ⅰ(411),所述测速装置主要由电机Ⅶ(501)、开口带Ⅰ(502)、升降编码器(504)、带压板(505)、联轴器(506)、连接板(507)、测速器(508)组成,所述电机Ⅶ(501)与升降编码器(504)与测速器联接(508),所述底座Ⅰ(118)上设有电机Ⅷ(601)与减速器(602),所述减速器(602)与磨削进给丝杠(603)之间为固定联接,所述电机Ⅶ(501)与张紧底座(301)之间为固定联接,本装置还包括跑偏测力装置(8)、纠偏装置(9)、测厚装置(10),所述跑偏测力装置(8)设于切割主轴(708)左侧,所述纠偏装置(9)设于张紧装置(7)的左侧,所述测厚装置(10)设于张紧装置(7)的下端,所述纠偏装置(9)主要由电机XIII(901)、摆动支座A(902)、摆动支座B(903)、纠偏丝杠(904)、同步带轮Ⅷ(905)、同步带轮Ⅸ(906)、同步带Ⅱ(907)、摆动丝母座(908)、辅助旋转支座(909)、滑块Ⅰ(914)、导轨Ⅰ(913)、转轴Ⅰ(910)、滑动板A(915)、滑动板B(916)、滑块Ⅱ(917)、导轨Ⅱ(918)、转轴座Ⅰ(919)、转轴Ⅱ(911)、电机XIV(912)、基座(924)、滑动板(920)、外置感应片(921)、导轨Z(922)组成,所述电机XIII(901)与摆动支座A(902)之间为固定联接,所述同步带轮Ⅷ(905)与电机XIII(901)之间为固定联接,所述同步带轮Ⅸ(906)与纠偏丝杠(904)之间为固定联接,所述纠偏丝杠(904)与摆动丝母座(908)之间为螺纹传动联接,所述摆动丝母座(908)与摆动支座B(903)之间为铰链联接,所述摆动支座A(902)与张紧升降滑座(308)之间为固定联接,所述摆动支座B(903)与张紧座(405)之间为固定联接,所述辅助旋转支座(909)与张紧升降滑座(308)之间为固定联接,所述辅助旋转支座(909)上设有导轨Ⅰ(913),所述滑动板B(916) 上设有滑块Ⅰ(914),所述滑动板B(916)与转轴Ⅰ(910)之间为活动联接,所述转轴Ⅰ(910)与滑动板A(915)之间为固定联接,所述滑动板A(915)上设有滑块Ⅱ(917),所述张紧座(405)上设有导轨Ⅱ(918),所述转轴座Ⅰ(919)与张紧升降滑座(308)之间为固定联接,所述转轴Ⅱ(911)与转轴座Ⅰ(919)之间为活动联接,所述转轴Ⅱ(911)与张紧座(405)之间为活动联接,所述张紧座(405)与基座(924)之间为固定联接,所述电机XIV(912)与基座(924)之间为固定联接,所述基座(924)上设有导轨Z(922),所述跑偏测力装置(8)主要由称重传感器(1001)、推力盘(1002)、测力挡盘(1003)构成,所述测厚装置(10)为橡胶检测仪(923),所述滑动板(920)上设有外置感应片(921),所述滑动板(920)上设有橡胶检测仪(923),所述切割主轴(708)上设有称重传感器(1001),所述称重传感器(1001)与推力盘(1002)之间为固定联接,所述测力挡盘(1003)与推力盘(1002)之间为固定联接,其特征是:本装置还包括输送装置(14)、磨切辅助装置(11)、卸带装置(12)、张紧移动装带装置(13),所述卸带装置(12)设在磨切辅助装置(11)的下端,所述输送装置(14)设在卸带装置(12)的一侧,所述磨切辅助装置(11)设置在多组磨削装置(1)、切割装置(2)、驱动装置(4)、吸尘装置(3)、张紧装置(7)、测速装置(6)、辅助支撑装置(5)左侧。

2.根据权利要求1所述的多功能橡胶传动带自动磨切生产线,其特征在于:所述磨切辅助装置主要由机前支腿(1101)、端头架A(1102)、端头架B(1103)、横梁端面支座(1104)、中间支腿(1106)、中间架(1105)、横梁支座(1107)、连接梁(1108)组成,输送装置主要由推车(1109)、推车横支(1110)、挡板(1111)、定位底座(1112)、缓冲器(1113)组成,所述生产线设有机前支腿(1101)和中间支腿(1106),所述机前支腿(1101)顶端与横梁端面支座(1104)之间为固定联接,所述横梁端面支座(1104)与端头架A(1102)之间为固定联接,所述中间支腿(1106)与横梁支座(1107)之间为固定联接,所述横梁支座(1107)与中间架(1105)之间为固定联接,所述端头架B(1103)与横梁支座(1107)之间为固定联接,所述中间支腿(1106)之间设有连接梁(1108),所述生产线设有推车(1109),所述推车(1109)上设有推车横支(1110),所述推车横支(1110)上设有挡板(1111),所述中间支腿(1106)之间设有定位底座(1112),所述定位底座(1112)上设有缓冲器(1113),所述中间架(1105)、端头架A(1102)和端头架B(1103)上设有导轨A(1115)和齿条A(1114)。

3.根据权利要求1所述的多功能橡胶传动带自动磨切生产线,其特征在于:所述卸带装置主要由导轨A(1115)、齿条A(1114)、齿轮A(1201)、电机XV(1202)、滑块A(1203)、卸带大溜板(1204)、导轨B(1205)、滑块B(1206)、中部溜板(1207)、带轮A(1211)、开口带(1210)、带轮B(1212)、气缸A(1217)、带固定座A(1216)、电机XVI(1208)、带轮C(1213)、同步带Ⅲ(1215)、带轮D(1214)、带轮Z(1209)、大输送连接板(1218)、气缸B(1219)、定心盘(1221)、定心轴(1220)、导轨H(1224)、滑块H(1223)、电机XVII(1225)、卸带溜板(1222)、圆柱齿轮A(1226)、圆柱齿轮B(1227)、电机XVIII(1228)、带轮E(1229)、同步带Ⅳ(1230)、带轮F(1231)、带轮G(1233)、升降带A(1232)、卸带升降支座(1234)、斜拉杆(1235)、带压块Ⅰ(1236)、导轨C(1237)、滑块C(1238)、气缸C(1239)、转轴座(1240)、圆柱齿轮C(1242)、圆柱齿轮D(1241)、转轴(1243)、卸带轴(1244)、卸带底座(1245)、滑块D(1247)、导轨D(1246)、卸带框架(1248)、气缸D(1249)、挂板(1250)组成,所述卸带大溜板(1204)上滑块A(1203)和电机XV(1202),所述电机XV(1202)与齿轮A(1201)之间为固定联接,所述卸带大溜板(1204)上设有导轨B(1205)和气缸A(1217),所述中部溜板(1207)上设有滑块B(1206)和电机XVI(1208),所述中部溜板(1207)与气缸A(1217)之间为固定联接,所述中部溜板(1207)上设有带轮A(1211)、带轮B(1212)、带轮C(1213)和带轮D(1214),所述电机XVI(1208)与带轮Z(1209)之间为固定联接,所述带轮A(1211)和带轮Z(1209)之间同步带Ⅲ(1215)传动,所述带轮A(1211)与带轮B(1212)之间设有开口带(1210)联接,所述带轮C(1213)与带轮D(1214)之间设有开口带(1210)联接,所述大输送连接板(1218)上设有带固定座A(1216)、定心盘(1221)和电机XVII(1225),所述电机XVII(1225)与圆柱齿轮A(1226)之间为固定联接,所述大输送连接板(1218)与圆柱齿轮B(1227)之间为活动联接,所述卸带溜板(1222)与圆柱齿轮B(1227)之间为固定联接,所述中部溜板(1207)上设有导轨H(1224),所述大输送连接板(1218)上设有滑块H(1223),所述卸带溜板(1222)上设有气缸B(1219)和电机XVIII(1228),所述气缸B(1219)与定心轴(1220)之间为固定联接,所述电机XVIII(1228)与带轮E(1229)之间为固定联接,所述卸带升降支座(1234)与卸带溜板(1222)之间为固定联接,所述卸带升降支座(1234)上设有带轮F(1231),所述卸带升降支座(1234)上设有导轨C(1237),所述转轴座(1240)上设有滑块C(1238)、带压块Ⅰ(1236),所述气缸C(1239)与转轴座(1240)之间为固定联接,所述圆柱齿轮C(1242)与气缸C(1239)之间为固定联接,所述圆柱齿轮C(1242)与转轴座(1240)之间为活动联接,所述转轴(1243)与圆柱齿轮D(1241)之间为固定联接,所述转轴(1243)与转轴座(1240)之间为活动联接,所述转轴(1243)与卸带轴(1244)之间为固定联接,所述斜拉杆(1235)与卸带溜板(1222)之间为铰链连接,所述斜拉杆(1235)与卸带升降支座(1234)之间为铰链联接,所述卸带底座(1245)与中部溜板(1207)之间为固定联接,所述卸带底座(1245)上设有滑块D(1247),所述卸带底座(1245)与气缸D(1249)之间为固定联接,所述气缸D(1249)与卸带框架(1248)之间为固定联接,所述卸带框架(1248)上设有导轨D(1246),所述卸带框架(1248)上设有挂板(1250)。

4.根据权利要求1所述的多功能橡胶传动带自动磨切生产线,其特征在于:所述张紧移动装带装置主要由装带大溜板(1301)、滑块E(1302)、气缸E(1303)、大输送溜板(1304)、滑块F(1306)、导轨F(1305)、电机XIX(1307)、齿轮B(1308)、装带底座(1309)、滑块M(1310)、导轨M(1311)、气缸F(1312)、装带框架(1313)、挂板B(1314)、斜拉杆B(1315)、电机XX(1316)、带轮K(1317)、带轮L(1318)、带轮M(1319)、带轮N(1320)、带轮O(1321)、升降带(1322)、带压块(1323)、升降溜板(1324)、装带升降支座(1325)、拉座B(1326)、张紧固定板(1327)、气缸G(1328)、摆臂(1329)、张紧滚筒Ⅰ(1330)、电机XXI(1331)、带轮P(1332)、带轮Q(1333)、同步带Ⅴ(1334)、带轮Y(1335)、带轮H(1336)、带固定座(1337)、连接横板(1339)、滑板(1338)、尼龙推块(1340)、上张紧滚筒(1341)、装带支架(1342)、滑块G(1343)、导轨G(1344)组成,所述装带大溜板(1301)上设有滑块E(1302),所述气缸E(1303)与装带大溜板(1301)之间为固定联接,所述大输送溜板(1304)与气缸E(1303)之间为固定联接,所述装带大溜板(1301)上设有导轨F(1305),所述电机XIX(1307)与装带大溜板(1301)之间为固定联接,所述电机XIX(1307)与齿轮B(1308)之间为固定联接,所述装带底座(1309)与装带大溜板(1301)之间为固定联接,所述装带底座(1309)上设有滑块M(1310),所述装带底座(1309)与气缸F(1312)之间为固定联接,所述气缸F(1312)与装带框架(1313)之间为固定联接,所述装带框架(1313)上设有导轨M(1311),所述装带框架(1313)上设有挂板B(1314),所述大输送溜板(1304)与斜拉杆B(1315)之间为铰链联接,所述斜拉杆B(1315)与装带升降支座(1325)之间为铰链联接,所述电机XX(1316)与大输送溜板(1304)之间为固定联接,所述带轮K(1317)与带轮N(1320)、带轮O(1321)之间为固定联接,所述拉座B(1326)与装带升降支座(1325)之间为固定联接,所述拉座B(1326)上设有带轮L(1318)、带轮M(1319),所述带轮N(1320)与带轮L(1318)之间设有升降带(1322)传动,所述带轮O(1321)与带轮M(1319)之间设有升降带传动,所述带压块(1323)与升降溜板(1324)之间为固定联接,所述装带升降支座(1325)与张紧固定板(1327)之间为固定联接,所述气缸G(1328)与张紧固定板(1327)之间为固定联接,所述气缸G(1328)与摆臂(1329)之间为固定联接,所述摆臂(1329)与张紧固定板(1327)之间活动联接,所述张紧滚筒Ⅰ(1330)与张紧固定板(1327)之间为固定联接,所述电机XXI(1331)与升降溜板(1324)之间为固定联接,所述电机XXI(1331)与带轮P(1332)之间为固定联接,所述带轮Q(1333)与升降溜板(1324)之间为活动联接,所述升降溜板(1324)与装带支架(1342)之间为固定联接,所述装带支架(1342)与带轮Y(1335)之间为固定联接,所述带轮P(1332)与带轮Q(1333)之间设有同步带Ⅴ(1334)联接,所述带轮Q(1333)与带轮H(1336)与之间设有开口带联接,所述滑板(1338)上设有滑块G(1343)、尼龙推块(1340),所述装带支架(1342)上设有导轨G(1344),所述带固定座(1337)与滑板(1338)之间为固定联接,所述上张紧滚筒(1341)与升降溜板(1324)之间为固定联接。

5.根据权利要求2所述的多功能橡胶传动带自动磨切生产线,其特征在于:所述推车(1109)为编码小车。

6.根据权利要求2所述的多功能橡胶传动带自动磨切生产线,其特征在于:所述推车(1109)上的挡板(1111)有设有磁铁。