1.一种木材去皮装置，包括：支撑架(1)、驱动装置(2)、控制器(3)、三爪卡盘(4)、支撑环(6)、去皮箱(7)、运动轮(701)、运动齿轮(702)、限位杆(8)、去皮刀具(9)、运动槽(10)、受力凸起(11)、齿带(12)、缓冲弹簧(13)和橡胶块(14)，其特征在于：所述支撑架(1)上表面左端固定连接设有驱动装置(2)；

所述驱动装置(2)外侧表面固定连接设有控制器(3)，所述驱动装置(2)右侧表面中间固定连接设有三爪卡盘(4)，所述支撑架(1)顶端中间一侧固定连接设有运动槽(10)，所述支撑架(1)顶端中间右端固定连接设有支撑环(6)，所述运动槽(10)中间固定连接设有受力凸起(11)，所述运动槽(10)两侧均固定连接设有齿带(12)，所述运动槽(10)两端顶端中间固定连接设有两个限位杆(8)，所述运动槽(10)两端均固定连接设有缓冲弹簧(13)，两个所述缓冲弹簧(13)一端均固定连接设有橡胶块(14)，所述运动槽(10)中间活动连接设有去皮箱(7)，所述去皮箱(7)顶端一侧固定连接设有去皮刀具(9)，所述去皮箱(7)底端两侧均固定连接设有运动轮(701)，且运动轮(701)与受力凸起(11)活动连接，所述去皮箱(7)底端中间固定连接设有运动齿轮(702)，且运动齿轮(702)与齿带(12)活动连接。

2.根据权利要求1所述的木材去皮装置，其特征在于：所述去皮刀具(9)呈镰刀状，且去皮刀具(9)刀刃呈弧面设置。

3.根据权利要求1所述的木材去皮装置，其特征在于：所述去皮箱(7)内部设有电机，且电机通过皮带带动运动齿轮(702)转动，运动齿轮(702)呈对称结构，两端为齿轮，中间为转动轴，且转动轴通过皮带与电机连接。

4.根据权利要求1所述的木材去皮装置，其特征在于：所述控制器(3)与驱动装置(2)、三爪卡盘(4)和电机电性连接。

5.根据权利要求1所述的木材去皮装置，其特征在于：所述去皮箱(7)两端顶端设有两个贯穿孔，且贯穿孔直径等于限位杆(8)横截面直径。

6.根据权利要求1所述的木材去皮装置，其特征在于：所述支撑环(6)呈T字型结构，且支撑环(6)上表面呈半圆内凹设置。