1.一种管道除锈机，包括除锈机本体（1），其特征在于：所述除锈机本体（1）的上方安装有控制机构（2），所述控制机构（2）的内部安装有除锈砂轮（3），所述除锈机本体（1）的一侧固定设置有承重座（4），所述承重座（4）的上方固定设置有工作箱（29），所述工作箱（29）下方的内壁固定设置有安装座（5），且安装座（5）位于工作箱（29）内部的后端，所述安装座（5）的上方安装有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的前端安装有伺服控制器（7），所述伺服电机（6）的输出端固定设置有齿轮（8），所述工作箱（29）的上方内壁固定设置有固定座（9），所述固定座（9）的下方滑动连接有移动座（10），所述工作箱（29）的后端面开设有通槽（26），所述移动座（10）的一端通过通槽（26）延伸至工作箱（29）的外部，所述移动座（10）的下方固定设置有齿牙板（11），所述齿牙板（11）的下方固定设置有齿牙（12），所述齿牙（12）与齿轮（8）啮合连接，所述移动座（10）一侧的前端固定设置有操作杆（13），所述工作箱（29）的一侧外壁开设有活动槽（14），所述操作杆（13）的一端通过活动槽（14）延伸至工作箱（29）的外部，所述操作杆（13）的另一端固定连接有连接杆（15），所述连接杆（15）的另一端固定设置有移动盘（16），所述除锈机的后端固定设置有盛物架（17），所述盛物架（17）内部的上方转动连接有盛物滚轴（18），且盛物滚轴（18）设置有九个。

2.根据权利要求1所述的一种管道除锈机，其特征在于：所述承重座（4）的下方固定设置有支撑杆（19），且支撑杆（19）的另一端与除锈机固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道除锈机，其特征在于：所述移动座（10）的上方固定设置有插接块（21），所述固定座（9）的下端面开设有燕尾槽（20），所述移动座（10）与固定座（9）通过燕尾槽（20）和插接块（21）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道除锈机，其特征在于：所述活动槽（14）的内部固定设置有橡胶门帘（22）。

5.根据权利要求1所述的一种管道除锈机，其特征在于：所述移动座（10）下方的后端固定设置有定位块（23），所述定位块（23）的前端面安装有触摸传感器（24），所述触摸传感器（24）与伺服控制器（7）通过导线（25）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种管道除锈机，其特征在于：所述移动盘（16）的前端固定设置有螺杆（27），所述移动盘（16）的后端固定设置有移动柱（28），所述移动盘（16）与连接杆（15）通过螺纹固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种管道除锈机，其特征在于：所述触摸传感器（24）的型号为ZTSM8L-LED。