1.一种水下微裂纹检测设备，其特征在于：包括壳体(11)、上叶轮(12)、侧叶轮(13)、滑轮(14)、第一连接杆(21)、摄像头(24)、第二连接杆(31)、第三连接杆、探伤仪测头(4)和探伤仪本体(5)，所述壳体(11)的顶端设置有上叶轮(12)，所述壳体(11)的一侧端设置有侧叶轮(13)，所述壳体(11)内部上侧固定有第一叶轮舵机(131)，第一叶轮舵机(131)的驱动端伸出到壳体(11)的顶端后与上叶轮(12)连接，所述壳体(11)的内部一侧固定有第二叶轮舵机(121)，第二叶轮舵机(121)的驱动端伸出到壳体(11)的侧端后与侧叶轮(13)连接，位于壳体(11)的另一侧端安装有滑轮(14)，滑轮(14)与侧叶轮(13)分别位于壳体(11)的左右两侧，所述壳体(11)的底端分别固定有第一连接杆(21)、第二连接杆(31)，所述摄像头(24)设置在第一连接杆(21)的前端，所述第二连接杆(31)的下端水平固定有第三连接杆，所述探伤仪测头(4)固定在第三连接杆的前端；所述探伤仪测头(4)与探伤仪本体(5)之间通过探伤仪导线(7)进行连接。

2.根据权利要求1所述的水下微裂纹检测设备，其特征在于：所述第三连接杆包括外杆(32)、弹簧(33)和内杆(34)，所述外杆(32)固定在第二连接杆(31)的下端，所述外杆(32)为中央空心的圆柱形，所述内杆(34)通过轴孔间隙配合插设在外杆(32)内，所述内杆(34)的后端与外杆(32)的后部之间设置有弹簧(33)。

3.根据权利要求1或2所述的水下微裂纹检测设备，其特征在于：所述第一连接杆(21)的下端通过旋钮(22)连接有摄像头连接杆(23)，通过旋钮(22)能够调节摄像头连接杆(23)的倾斜角度，所述摄像头(24)固定在摄像头连接杆(23)前端。

4.根据权利要求3所述的水下微裂纹检测设备，其特征在于：所述探伤仪导线(7)的下部分通过线扣(6)固定在壳体(11)的外侧。

5.根据权利要求3所述的水下微裂纹检测设备，其特征在于：所述壳体(11)的内部还固定有处理器(8)和蓄电池(15)，处理器(8)通过导线分别与第二叶轮舵机(121)、第一叶轮舵机(131)连接，蓄电池(15)通过导线分别与处理器(8)、摄像头(24)、第二叶轮舵机(121)、第一叶轮舵机(131)连接为其供电。

6.根据权利要求3所述的水下微裂纹检测设备，其特征在于：所述滑轮(14)至少有四个，对称设置在壳体(11)的外侧。