1.一种混凝土灌注装置，包括料斗(2)，其特征在于：所述料斗(2)的底端连接有下料组件(6)，且料斗(2)的内部设置有往复组件(8)，所述往复组件(8)包括齿杆框(81)、不完全齿轮(82)、固定杆(83)、导料斜板(84)和驱动电机(86)，其中，所述料斗(2)的外侧固定有驱动电机(86)，所述驱动电机(86)的输出端连接有不完全齿轮(82)，所述不完全齿轮(82)的外周啮合有齿杆框(81)，所述齿杆框(81)的外侧固定有固定杆(83)，所述固定杆(83)的一侧连接有导料斜板(84)。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土灌注装置，其特征在于：还包括机架(1)，所述机架(1)的外顶端安装有步进电机(9)，所述步进电机(9)的输出端连接有主动转轮(10)，所述主动转轮(10)的一侧设置有从动转轮(12)，且主动转轮(10)与从动转轮(12)之间通过连接皮带(11)构成传动结构，所述从动转轮(12)的下端转动连接有贯穿机架(1)的丝杆(4)，所述丝杆(4)的外周螺纹套接有与料斗(2)连接的螺纹块(3)。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土灌注装置，其特征在于：所述驱动电机(86)通过电机座固定在料斗(2)的外侧，且驱动电机(86)的输出端与不完全齿轮(82)之间通过转动轴(85)连接。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土灌注装置，其特征在于：所述往复组件(8)还包括滑块(87)和连接杆(88)，其中，所述料斗(2)的内侧壁设置有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部嵌入有滑块(87)，所述滑块(87)与齿杆框(81)之间通过连接杆(88)连接固定。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土灌注装置，其特征在于：所述下料组件(6)包括插槽(61)、插块(62)和插杆(65)，其中，所述料斗(2)的底端外侧设置有凸块(5)，所述凸块(5)的一侧设置有插槽(61)，且凸块(5)的下端嵌接有插块(62)，所述插槽(61)的内部嵌入有插杆(65)。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土灌注装置，其特征在于：所述插块(62)的凸起端贯穿凸块(5)的内部，且插块(62)贯穿插槽(61)的部分被插杆(65)螺纹贯穿固定。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土灌注装置，其特征在于：所述下料组件(6)还包括固定螺栓(63)和下料管(64)，其中，所述插块(62)的一侧设置有下料管(64)，所述下料管(64)的顶端延伸至料斗(2)的底端内部，且下料管(64)与插块(62)之间通过固定螺栓(63)连接固定。