1.一种水下探测采集装置，其特征在于：包括铲板(1)、采集斗(2)、连接杆(3)和拉线(6)，所述铲板(1)倾斜限位铰接在采集斗(2)的前端，自由状态下铲板(1)与水平面的夹角为10°～30°，铲板(1)向上旋转与采集斗(2)的前端接触组成一个前端封闭的收集斗，所述铲板(1)的前部上端中央焊接有一个挂钩(4)，所述采集斗(2)的顶端中央焊接有一个螺纹安装座(22)，螺纹安装座(22)为圆柱形，其内部设置有内螺纹的安装孔，所述连接杆(3)的底端通过螺纹配合安装在该螺纹安装座(22)中，所述连接杆(3)的上端竖直固定安装在安装板(8)上，所述采集斗(2)的前端中央焊接有一个第一穿线环(5)，所述拉线(6)的前端栓接在挂钩(4)中，拉线(6)的后端从第一穿线环(5)下端向上穿出，并延伸到安装板(8)上方。

2.根据权利要求1所述的水下探测采集装置，其特征在于：所述铲板(1)与采集斗(2)之间通过铰接块(9)铰接，铰接块(9)的后端铰接在铲板(1)的前部，铰接块(9)的前端铰接在采集斗(2)的后部，铲板(1)的前端下方与采集斗(2)的后端下方均焊接有长条形的限位条板(10)，限位条板(10)使得铲板(1)只能从自由状态向采集斗(2)的上方旋转，不能够向采集斗(2)的下方旋转。

3.根据权利要求2所述的水下探测采集装置，其特征在于：所述采集斗(2)为向后凹陷的弧形斗结构，其前端水平，后部斗中均匀设置有多排贯穿的圆形漏孔(21)，漏孔(21)直径为(3)mm～(10)mm。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的水下探测采集装置，其特征在于：所述铲板(1)的前端倾斜焊接有铲牙(11)，铲牙(11)的倾斜角度大于铲板(1)的倾斜角度。

5.根据权利要求4所述的水下探测采集装置，其特征在于：所述连接杆(3)由多根螺纹连接杆间通过螺纹配合连接组成，每根螺纹连接杆的下端设置有螺纹柱，螺纹连接杆的上端设置有与螺纹柱尺寸匹配的螺纹安装孔。

6.根据权利要求5所述的水下探测采集装置，其特征在于：每根螺纹连接杆的前端均通过螺纹配合水平安装有一个第二穿线环(7)，第二穿线环(7)的后端为螺纹柱，前端为线环，拉线(6)的后端穿过线环后延伸到安装板(8)上方。

7.根据权利要求5所述的水下探测采集装置，其特征在于：所述螺纹安装座(22)的外侧通过螺纹配合安装有连接杆下紧固螺栓(23)，连接杆下紧固螺栓(23)的前端与连接杆(3)下端接触。

8.根据权利要求5所述的水下探测采集装置，其特征在于：所述安装板(8)的外侧通过螺纹配合安装有连接杆上紧固螺栓(81)，连接杆上紧固螺栓(81)的前端与连接杆(3)上端接触。