1.一种畜牧场自动清洗设备，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的顶部设有开口，箱体(1)的内壁上固定安装有过滤板(2)，箱体(1)的内壁上固定安装有两个对称设置的定位杆(3)，两个定位杆(3)上滑动连接有同一个移动板(4)，移动板(4)的顶部固定安装有定位箱(7)，定位箱(7)的一侧固定安装有电机(8)，电机(8)的输出轴上固定安装有第一转杆(9)，移动板(4)的顶部转动连接有第二转杆(5)，第二转杆(5)与第一转杆(9)传动连接，且第二转杆(5)的底端固定安装有清洁刷(6)，第一转杆(9)与两个定位杆(3)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种畜牧场自动清洗设备，其特征在于，所述第一转杆(9)的外侧固定套设有第一锥形齿轮(10)，第二转杆(5)的顶端固定安装有第二锥形齿轮(11)，第一锥形齿轮(10)与第二锥形齿轮(11)相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种畜牧场自动清洗设备，其特征在于，所述第一转杆(9)的一端贯穿定位箱(7)并固定套设有第一皮带轮(12)，定位杆(3)上螺纹套设有第二皮带轮(13)，第二皮带轮(13)与移动板(4)转动连接，且两个第二皮带轮(13)与第一皮带轮(12)上传动连接有同一个皮带(14)。4.根据权利要求1所述的一种畜牧场自动清洗设备，其特征在于，所述移动板(4)的一侧开设有两个对称设置的环形滑槽，第二皮带轮(13)的一侧固定安装有两个对称设置的定位块，对应的两个定位块与对应的环形滑槽滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种畜牧场自动清洗设备，其特征在于，所述箱体(1)的底部内壁上固定安装有水泵(15)，水泵(15)的一侧固定安装有导水管(16)，移动板(4)的一侧固定安装有定位板，导水管(16)的一端贯穿箱体(1)并与定位板固定连接。