1.一种水陆两栖车艇的车轮偏转折叠装置，它包括传动边箱（1）、上摇臂总成（2）、上摇臂座（3）、下摇臂总成（4）、下摇臂座（5）、芯轴（6）、减震器总成（7）、转臂（8）、转臂座（9）、液压油缸/电动推杆（10）、油缸安装座（11）、转向盘轴（12）、车轮总成（13）和紧固螺栓（14）；其特征在于，所述传动边箱（1）由箱体（1a）、输入轴（1b）、齿轮组合（1c）和输出轴（1d）组成，其中，适用于两栖车艇前轮的传动边箱（1）的箱体（1a）上部设有轴芯（1e）、中部内侧设装有转向盘轴座（1f）、中部前面设装有转向臂（1g），适用于两栖车艇后轮的传动边箱（1）的箱体（1a）上部设有轴芯孔（1h）、中部两侧设装有轴芯（1p）；所述上摇臂总成（2）的两端分别设有芯轴孔（2a），上摇臂总成（2）一端的芯轴孔（2a）经芯轴（6）与后轮传动边箱（1）的箱体（1a）上部的轴芯孔（1h）有序连接装配；所述下摇臂总成（4）的两端分别设有芯轴孔（4a）、中部设有减震器座（4b），下摇臂总成（4）一端的芯轴孔（4a）经芯轴（6）与后轮传动边箱（1）的箱体（1a）中部两侧的轴芯（1p）有序连接装配；所述下摇臂座（5）上有序设有芯轴孔（5a）和螺孔（5b）；所述芯轴（6）的两端设有与螺母配套的螺纹；所述减震器总成（7）的两端分别设有耳环（7a），减震器总成（7）两端的耳环（7a）经所述芯轴（6）、分别与所述转臂（8）外端的芯轴孔（8a）和所述下摇臂总成（4）中部的减震器座（4b）有序连接装配；所述转臂（8）的两端分别有序设有芯轴孔（8a）、中部有序设有连接孔（8b），转臂（8）经所述芯轴（6）有序连接装配在转臂座（9）上；所述转臂座（9）上有序设有芯轴孔（9a）和螺孔（9b）；所述液压油缸/电动推杆（10）的上下两端分别设有耳环（10a），液压油缸/电动推杆（10）两端的耳环（10a）经所述芯轴（6）、分别与所述转臂（8）中部的连接孔（8b）和所述油缸安装座（11）有序连接装配；所述油缸安装座（11）上有序设有芯轴孔（11a）和螺孔（11b）；两所述转向盘轴（12）中部设有芯轴孔（12a）、两端设有转轴（12b），转向盘轴（12）主要用于两栖车艇的前轮转向，其中一个转向盘轴（12）经芯轴孔（12a）套装在箱体（1a）上部的轴芯（1e）上、该转向盘轴（12）的转轴（12b）与前轮上摇臂总成（2）外端的芯轴孔（2a）有序连接，另一转向盘轴（12）经芯轴孔（12a）套装在箱体（1a）中部内侧的转向盘轴座（1f）上、该转向盘轴（12）的转轴（12b）与前轮下摇臂总成（4）芯轴孔（4a）有序连接；所述车轮总成（13）安装在传动边箱（1）的输出轴（1d）上，发动机转矩经输入轴（1b）传入箱体（1a）内、通过齿轮组合（1c）直接传递给输出轴（1d）及其车轮总成（13）；所述上摇臂座（3）、所述下摇臂座（5）、所述转臂座（9）和所述油缸安装座（11）、经所述紧固螺栓（14）分别有序固装在车架前后两侧的预设位置上。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖车艇的车轮偏转折叠装置，其特征是液压油缸/电动推杆（10）的伸缩动程或长度可预先设定和调整，据此可便捷地调控车轮总成（13）偏转折叠提升的高度。