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专利号: 2020207003321
申请人: 北京鲲鹏神通科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
更新日期:2024-12-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人餐厅用防滑机器人,包括安装底板(1)和机械臂(8),其特征在于:所述安装底板(1)的底端设置有安装块(14),所述安装块(14)两侧分别设置有行走轮(15),所述行走轮(15)内部中间位置设置有固定轴(17),所述固定轴(17)外侧套设有滚轴(16),所述滚轴(16)与行走轮(15)之间设置有若干组支撑杆(18),所述行走轮(15)靠近外圈开设有若干个U型槽(20),所述U型槽(20)的内部均设有防滑板(21),所述U型槽(20)的两侧均设置有固定块(19),所述固定块(19)靠近顶端设置有锁紧螺栓(22),所述行走轮(15)表面设置有若干个凸块(23),若干个所述凸块(23)内部中间位置均设置有减震弹簧(24),所述机械臂(8)顶端设置有承载板(9),所述承载板(9)上开设有梯形槽(10),所述承载板(9)顶端设置有送餐盒(11),所述送餐盒(11)底端设置有梯形块(12),所述送餐盒(11)内部底端设置有防滑垫(13)。

2.根据权利要求1所述的一种无人餐厅用防滑机器人,其特征在于:所述安装底板(1)的顶端设置有机器人主体(2),所述机器人主体(2)内部底端设置有横板(4),所述横板(4)上开设有滑槽(7),所述横板(4)顶端设置有收集箱(5),所述收集箱(5)底端设置有滑块(6),所述机器人主体(2)左侧壁设置有挡板(3)。

3.根据权利要求1所述的一种无人餐厅用防滑机器人,其特征在于:若干组所述防滑板(21)的外侧均固定设置有耐磨层,且固定块(19)两侧壁上贯穿开设有条形螺栓孔。

4.根据权利要求2所述的一种无人餐厅用防滑机器人,其特征在于:所述收集箱(5)通过滑块(6)配合滑槽(7)滑动设置在机器人主体(2)内部。

5.根据权利要求1所述的一种无人餐厅用防滑机器人,其特征在于:所述送餐盒(11)通过梯形槽(10)配合梯形块(12)活动安装在承载板(9)上。

6.根据权利要求2所述的一种无人餐厅用防滑机器人,其特征在于:所述挡板(3)顶端设置有两组铰链,挡板(3)通过铰链活动设置在机器人主体(2)左侧面。