1.一种转子换向器车削去毛刺装置，其特征在于，包括：第一支撑架（1）、顶升装置（2）、去毛刺装置（3），所述顶升装置（2）设置在支第一支撑架（1）内部，所述去毛刺装置（3）设置在第一支撑架（1）的上部，所述去毛刺装置（3）包括：第二支撑架（31）、滑轨（32）、滑块（33）、第一气缸（34）、电机（35）、毛刷（36），所述第二支撑架（31）设置在第一支撑架（1）的上部；所述滑轨（32）水平设置在第二支撑架（31）的上部；所述滑块（33）设置在滑轨（32）上；所述第一气缸（34）水平设置在滑轨（32）居中处，且所述第一气缸（34）的活塞端与滑块（33）连接，所述滑块（33）可在第一气缸（34）的作用下在滑轨（32）上滑动；所述电机（35）设置在滑块（33）的下方；所述毛刷（36）与电机转轴连接。

2.根据权利要求1所述的转子换向器车削去毛刺装置，其特征在于，所述第一支撑架（1）上部设置有传送带（11），所述传送带（11）上部设置有第一支撑块（12），所述转子（4）设置在第一支撑块（12）上部。

3.根据权利要求1所述的转子换向器车削去毛刺装置，其特征在于，所述顶升装置（2）包括顶升气缸（21），所述顶升气缸（21）上端部设置有第二支撑块（22），且所述第二支撑块（22）设置在转子（4）的正下方。

4.根据权利要求1所述的转子换向器车削去毛刺装置，其特征在于，所述第二支撑架（31）的下端部设置有第三支撑块（311），且所述第三支撑块（311）设置在转子（4）的正上方。

5.根据权利要求1所述的转子换向器车削去毛刺装置，其特征在于，所述毛刷（36）为圆筒状，且所述毛刷（36）内部设置有刷毛（361）。