1.一种搬运线体，其特征在于，包括：

入料传送线；所述入料传送线包括：第一传送带、设置于所述第一传送带的第一转运模组、以及设置于所述第一传送带的第一扫码模组；所述第一传送带设有第一转运工位和第一等待工位；所述第一等待工位于所述第一转运工位的上游；所述第一转运模组位于所述第一转运工位，且所述第一转运模组的传送方向与所述第一传送带的流转方向垂直；所述第一扫码模组位于所述第一等待工位；

设置于所述入料传送线一侧的出料传送线；所述出料传送线包括：与所述第一传送带反向设置的第二传送带和设置于所述第二传送带的第二转运模组；所述第二传送带设有第二转运工位和第二等待工位；所述第二等待工位与所述第一等待工位位于垂直所述第一传送带的直线上；所述第二等待工位于所述第二转运工位的上游；所述第二转运模组位于所述第二转运工位，且所述第二转运模组的传送方向与所述第二传送带的流转方向垂直；以及设置于所述入料传送线相背于所述出料传送线的一侧的取放料传送线；所述取放料传送线包括：垂直于所述第一传送带设置的第三传送带、设置于所述第三传送带的顶升上料模组、以及设置于所述第三传送带的第二扫码模组；所述第二扫码模组位于所述顶升上料模组的一侧；所述第三传送带、所述第一转运工位、以及所述第二转运工位位于同一直线上；所述顶升上料模组位于所述第三传送带背离所述第一传送带的一端。

2.根据权利要求1所述的搬运线体，其特征在于，所述第一转运模组包括：升降台、连接所述升降台的升降驱动器、安装在所述升降台上的输送带、以及连接所述输送带的转运驱动器。

3.根据权利要求1所述的搬运线体，其特征在于，所述第一传送带还设有分料工位；所述分料工位位于所述第一等待工位的上游。

4.根据权利要求1所述的搬运线体，其特征在于，所述入料传送线还包括：设置于所述第一传送带的阻挡模组；所述阻挡模组包括：挡料板和连接所述挡料板的挡料驱动器。

5.根据权利要求1所述的搬运线体，其特征在于，所述顶升上料模组包括：升降架和连接所述升降架的顶升驱动器。

6.根据权利要求1所述的搬运线体，其特征在于，还包括：收纳箱；所述收纳箱用于承载货物并且在所述入料传送线、所述出料传送线、以及所述取放料传送线之间流转；所述收纳箱的外侧设有识别码。

7.根据权利要求6所述的搬运线体，其特征在于，所述识别码包括：二维码、条形码、以及射频标签中的一种或多种。

8.根据权利要求1至7任一项所述的搬运线体，其特征在于，所述入料传送线还包括：位于所述第一转运工位的第一传感器；所述第一传感器电连接所述第一转运模组；所述第一传感器用于检测所述第一转运工位上的货物的有无以避免所述第一转运模组空载运作；所述出料传送线还包括：位于所述第二转运工位的第二传感器；所述第二传感器电连接所述第二转运模组；所述第二传感器用于检测所述第二转运工位上的货物的有无以避免所述第二转运模组空载运作。

9.一种取放设备，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的搬运线体，还包括：堆垛机；所述堆垛机相邻所述取放料传送线设置。

10.一种立体仓库，其特征在于，包括权利要求9所述的取放设备，还包括：货架；所述货架相邻所述堆垛机设置。