1.一种可清障的电缆巡检装置，应用于电缆(200)的检测，其特征在于：包括平行于所述电缆(200)设置的检测箱(10)、安装在所述检测箱(10)上的悬挂装置(20)、设置在所述检测箱(10)内的摆动装置(30)以及受所述摆动装置(30)驱使而运动的焚烧装置(40)，所述检测箱(10)内设有可对所述电缆(200)进行摄像检测的摄像模块，所述悬挂装置(20)可移动的夹紧至所述电缆(200)上，所述焚烧装置(40)包括设置在所述检测箱(10)内的油箱以及连通至所述检测箱(10)内的油管(410)，所述摆动装置(30)包括固定安装在所述检测箱(10)上的转动组件(310)以及固定安装在所述检测箱(10)内的驱动组件(320)，所述转动组件(310)包括可转动的安装至所述检测箱(10)外壁上的摆动圈(313)，所述摆动圈(313)套设在所述油管(410)上，所述驱动组件(320)包括固定安装在所述检测箱(10)内的摆动电机(321)、可滑动的安装在所述检测箱(10)内的摆动板(322)以及铰接至所述摆动板(322)上的控制筒(323)，所述油管(410)可相对滑动的穿插至所述控制筒(323)内，所述摆动电机(321)可驱使所述摆动板(322)往复摆动。

2.根据权利要求1所述的一种可清障的电缆巡检装置，其特征在于：所述检测箱(10)的侧面上开有摆动槽(120)，所述油管(410)可滑动的收容至所述摆动槽(120)内。

3.根据权利要求2所述的一种可清障的电缆巡检装置，其特征在于：所述转动组件(310)还包括固定安装在所述检测箱(10)上的转动板(311)，所述转动板(311)固定安装在所述摆动槽(120)的上方，所述摆动圈(313)可转动地安装至所述转动板(311)上。

4.根据权利要求3所述的一种可清障的电缆巡检装置，其特征在于：所述转动组件(310)还包括固定安装至所述转动板(311)上的连接柱(312)，所述连接柱(312)上远离所述转动板(311)的端面上还开有转动孔，所述摆动圈(313)可转动地定位穿插至所述转动孔内。

5.根据权利要求4所述的一种可清障的电缆巡检装置，其特征在于：所述摆动圈(313)上固定安装有限位凸台(3132)，所述摆动圈(313)穿插至所述转动孔内时，所述限位凸台(3132)可贴合至所述转动孔的空口处。

6.根据权利要求5所述的一种可清障的电缆巡检装置，其特征在于：所述摆动圈(313)上设有伸入所述转动孔内的转动柱(2131)，所述转动柱(2131)上还可转动地套设有压持螺母(3133)，所述压持螺母(3133)配合套设至所述连接柱(312)上，所述压持螺母(3133)配合所述连接柱(312)夹持所述限位凸台(3132)。

7.根据权利要求6所述的一种可清障的电缆巡检装置，其特征在于：所述压持螺母(3133)内沿径向凸设有压持凸台(3134)，所述压持螺母(3133)套设至所述连接柱(312)上时，所述压持凸台(3134)和所述连接柱(312)共同夹持所述限位凸台(3132)。

8.根据权利要求1所述的一种可清障的电缆巡检装置，其特征在于：所述摆动板(322)上开有齿牙(215)，所述摆动电机(321)的转轴上固定安装有驱动齿轮(3211)，所述驱动齿轮(3211)和所述齿牙(215)相互啮合。

9.根据权利要求2所述的一种可清障的电缆巡检装置，其特征在于：所述摆动板(322)上安装有铰接底座(3222)，所述控制筒(323)的一端铰接至所述铰接底座(3222)上，所述控制筒(323)的另一端延伸至所述摆动槽(120)内。

10.根据权利要求9所述的一种可清障的电缆巡检装置，其特征在于：所述检测箱(10)内承载所述摆动电机(321)的平台下方开有轨槽(130)，所述摆动板(322)上设有导轨块，所述导轨块可滑动地穿插至所述轨槽(130)内，所述铰接底座(3222)和所述导轨块分设在所述摆动板(322)的两侧。