1.一种粉末冶金工件的自动抓取转运装置,包括机架(4),其特征在于:所述机架(4)上设置有第一连接块(2)和第二连接块(14),所述第一连接块(2)和第二连接块(14)之间设置有滑动主轴(3),所述滑动主轴(3)的外侧面设置有主动滑动装置(1),所述主动滑动装置(1)的一侧设置有伸缩气缸(15),伸缩气缸(15)的两侧设置有电动伸缩杆(13),所述伸缩气缸(15)的下表面设置有抓取连接卡(12),抓取连接卡(12)的转动连接有抓取块(10),所述机架(4)上设置有辅助装置(16),辅助装置(16)的一侧设置有工件放置盘(11)。
2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金工件的自动抓取转运装置,其特征在于:所述滑动主轴(3)的两侧设置有辅助导向轴(17),辅助导向轴(17)均穿过主动滑动装置(1)设置且与第一连接块(2)很第二连接块(14)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种粉末冶金工件的自动抓取转运装置,其特征在于:所述工件放置盘(11)上设置有旋转轴。
4.根据权利要求1所述的一种粉末冶金工件的自动抓取转运装置,其特征在于:所述机架(4)的下端四周设置有支撑座(5)。
5.根据权利要求1所述的一种粉末冶金工件的自动抓取转运装置,其特征在于:所述机架(4)的设置有加强方管(6)。
6.根据权利要求1所述的一种粉末冶金工件的自动抓取转运装置,其特征在于:所述辅助装置(16)包括气缸安装板(7)、气缸(8)和支架卡块(9),所述气缸安装板(7)与机架(4)固定连接,气缸安装板(7)上表面设置有气缸(8),所述气缸(8)的伸缩端铰接有支架卡块(9)。