1.一种方便更换线头的穿线机构,其特征在于,包括针头(1),所述针头(1)底部设有针孔(3),所述针孔(3)的一侧设有开口(2),所述针头(1)左侧设有转动穿线装置,所述转动穿线装置包括箱体(8),所述箱体(8)内铰接有主动轮(9)和槽轮(11),所述主动轮(9)为四分之三圆周的半轮,所述主动轮(9)上设有传动杆(10),所述槽轮(11)上开有四个槽(12),相邻的两个槽(12)之间互相垂直;所述箱体(8)靠近针头(1)的一侧设有穿线臂(4)和步进电机(7),所述步进电机(7)与所述主动轮(9)的中心连接,所述穿线臂(4)与槽轮(11)的中心连接;所述穿线臂(4)的一端设有第一夹线器(5);
所述针头(1)右侧设有固线装置,所述箱体(8)远离针头(1)的一侧设有推动装置。
2.根据权利要求1所述的方便更换线头的穿线机构,其特征在于,所述穿线臂(4)与所述槽轮(11)之间的铰接处设有键(6)。
3.根据权利要求2所述的方便更换线头的穿线机构,其特征在于,所述固线装置包括限位柱(23),所述限位柱(23)顶部设有第二夹线器(24),所述第二夹线器(24)内设有限位垫(25)。
4.根据权利要求3所述的方便更换线头的穿线机构,其特征在于,所述针头(1)与所述转动穿线装置不在一个竖直平面内,所述第二夹线器(24)与所述第一夹线器(5)在同一竖直平面内。
5.根据权利要求1-4任一所述的方便更换线头的穿线机构,其特征在于,所述推动装置包括第一固定座(13)和第二固定座(16),所述第一固定座(13)上转动连接有转动座(14),所述转动座(14)与所述箱体(8)之间相互固定;所述第二固定座(16)与所述转动座(14)之间设有活动座(15),所述活动座(15)与所述转动座(14)之间设有第一连杆(17),所述第二固定座(16)与所述活动座(15)之间设有第二连杆(18)和第三连杆(19),所述第二固定座(16)左侧设有压板(20)。
6.根据权利要求5所述的方便更换线头的穿线机构,其特征在于,所述压板(20)与所述第三连杆(19)为一体式结构。
7.根据权利要求6所述的方便更换线头的穿线机构,其特征在于,所述压板(20)左侧设有电控伸缩杆(21),所述电控伸缩杆(21)上方设有按板(22),所述压板(20)下方设有复位弹簧(26)。