1.升降旋转式立体停车库结构，包括处于最顶部的放置板(1)，其特征在于：所述放置板(1)的底端四角处呈相互对称状设置有主动杆(5)和从动杆(2)，两个所述主动杆(5)的侧边安装有CD重载液压缸(3)，所述主动杆(5)与所述从动杆(2)的底端均旋转安装有用于支撑的底座(4)，所述从动杆(2)与主动杆(5)的顶部设置有支撑板(9)，所述支撑板(9)与从动杆(2)的拐角处设置有伺服电机A(7)，所述伺服电机A(7)的输出端上啮合连接有传动齿轮(8)，所述传动齿轮(8)固定在伺服电机A(7)的内部。

2.根据权利要求1所述的升降旋转式立体停车库结构，其特征在于：所述伺服电机A(7)的底端固定有支架，所述支架的一侧设置有长支撑杆(10)，所述长支撑杆(10)设置在支撑板(9)的底端面上，所述伺服电机A(7)通过支架安装在长支撑杆(10)的一侧，所述从动杆(2)的顶端一侧设置有短支撑杆(11)，所述短支撑杆(11)同样处于支撑板(9)的底端面上，两个所述主动杆(5)的顶端旋转安装在长支撑杆(10)的两端，两个所述从动杆(2)安装在短支撑杆(11)的两端。

3.根据权利要求1所述的升降旋转式立体停车库结构，其特征在于：所述伺服电机A(7)的内部安装有伺服电机B(12)，所述伺服电机B(12)的输出端安装有连接齿轮(14)，所述放置板(1)的底端面上安装有齿条(13)，所述连接齿轮(14)与齿条(13)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的升降旋转式立体停车库结构，其特征在于：所述主动杆(5)的侧边安装有横截面呈“L”型结构的防坠装置(6)，所述防坠装置(6)的顶端嵌入至主动杆(5)的内侧。

5.根据权利要求1所述的升降旋转式立体停车库结构，其特征在于：所述CD重载液压缸(3)的输出端处存在两点与主动杆(5)固定的区域，所述CD重载液压缸(3)的输出部分与主动杆(5)旋转连接。