1.一种具有防撞功能的管道潜望镜，包括摄像头（1）以及伸缩杆（2），其特征在于：所述伸缩杆（2）的一端连接有连接座（3），所述摄像头（1）活动安装在连接座（3）内，所述连接座（3）外安装有一个用于保护摄像头（1）的防撞框（4），所述防撞框（4）自上而下设置有上框（41）与下框（42），所述连接座（3）在竖直方向上位于上框（41）与下框（42）之间，且连接座（3）与摄像头（1）在竖直方向上的投影在上框（41）与下框（42）内，所述上框（41）以及下框（42）之间连接有两固定套（43），所述连接座（3）的两侧设置有供固定套（43）安装的固定环（31），两所述固定环（31）位于连接座（3）的中心面上，两所述固定套（43）的所在的平面与摄像头（1）的转动面垂直。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的管道潜望镜，其特征在于：所述上框（41）包括第一矩形框（411），所述下框（42）包括第二矩形框（421）以及垂直连接在第二矩形框（421）两侧中部的连接杆（422），所述连接杆（422）活动安装在固定套（43）内，所述上框（41）、下框（42）以及固定套（43）之间可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有防撞功能的管道潜望镜，其特征在于：所述连接杆（422）的侧壁上开设有安装孔（4221），所述安装孔（4221）内安装有定位柱（4222），所述安装孔（4221）的孔底与定位柱（4222）之间安装有弹簧（4226），弹簧（4226）的一端与安装孔（4221）孔底固定连接，另一端与定位柱（4222）连接，所述定位柱（4222）的长度小于安装孔（4221）的深度，所述安装孔（4221）的侧壁上安装有限制定位柱（4222）脱离安装孔（4221）的限位环（4227），所述固定套（43）上开设有供定位柱（4222）插接的定位孔（432）。

4.根据权利要求3所述的一种具有防撞功能的管道潜望镜，其特征在于：所述定位柱（4222）包括滑动在安装孔（4221）内的滑动部（4223）以及插接在定位孔（432）上的连接部（4224），所述安装孔（4221）远离弹簧（4226）的一端侧壁上安装有限制滑动部（4223）脱离安装孔（4221）的限位环（4227）。

5.根据权利要求4所述的一种具有防撞功能的管道潜望镜，其特征在于：所述连接部（4224）远离弹簧（4226）的一端设置有弧面（4225），当弧面（4225）远离弹簧（4226）的一端与定位孔（432）远离弹簧（4226）的一端位于同一竖直面时，弧面（4225）靠近弹簧（4226）的一端位于固定套（43）内腔。

6.根据权利要求5所述的一种具有防撞功能的管道潜望镜，其特征在于：所述定位孔（432）沿固定套（43）长度方向均匀间隔开设有若干个。

7.根据权利要求2所述的一种具有防撞功能的管道潜望镜，其特征在于：所述固定套（43）外壁设置有螺纹段（431），且固定套（43）与固定环（31）通过螺纹段（431）固定连接，所述固定套（43）的一端与第一矩形框（411）之间通过螺栓紧固连接。

8.根据权利要求2所述的一种具有防撞功能的管道潜望镜，其特征在于：所述第二矩形框（421）以两连接杆（422）为分割面分两个铰接框（4211），所述铰接框（4211）包括两铰接杆（4212）以及连接两铰接杆（4212）远离连接杆（422）一端的固定杆（4213），所述铰接杆（4212）的一端与固定杆（4213）的一侧端部连接，另一端与连接杆（422）的端部铰接，所述连接杆（422）的端部侧壁上安装有保持铰接杆（4212）与连接杆（422）呈垂直状态的限位块（4228），所述限位块（4228）与铰接杆（4212）之间通过螺栓固定连接。