1.一种固定行走器，其特征在于，包括：护腰组件，围合形成一环状结构，用以围设在患者的腰部；

两个支撑组件，所述支撑组件的上端与所述护腰组件转动连接，以能够相对所述护腰组件前后摆动；

两个脚踏组件，各自连接一个所述支撑组件的下端；

连接杆，分别与两个所述脚踏组件转动连接，以能够在所述脚踏组件的带动下沿前后方向摆动；以及，

滑动轴承，安装于所述连接杆，并且所述滑动轴承的外周面与所述脚踏组件接触。

2.如权利要求1所述的固定行走器，其特征在于，所述连接杆的两端各设置一个所述滑动轴承，两个所述滑动轴承各自对应一个所述脚踏组件。

3.如权利要求1所述的固定行走器，其特征在于，所述连接杆包括空心杆和连接件，所述连接件的一端与所述连接杆的端部插合，所述连接杆的另一端设有连接轴，所述滑动轴承安装于所述连接轴。

4.如权利要求1所述的固定行走器，其特征在于，所述连接杆与所述脚踏组件之间间隔设置。

5.如权利要求1所述的固定行走器，其特征在于，所述固定行走器还包括抗压轴承，所述抗压轴承套设于所述脚踏组件与所述连接杆的转动轴。

6.如权利要求5所述的固定行走器，其特征在于，每一个所述转动轴上套设有两个所述抗压轴承，所述连接杆位于两个所述抗压轴承之间。

7.如权利要求5所述的固定行走器，其特征在于，所述转动轴为与所述脚踏组件螺接的螺钉。

8.如权利要求1‑7任意一项所述的固定行走器，其特征在于，所述连接杆安装于所述脚踏组件的底面，所述滑动轴承与所述脚踏组件的底面接触。

9.如权利要求1所述的固定行走器，其特征在于，所述支撑组件与所述护腰组件之间通过轴承套转动连接。

10.如权利要求1所述的固定行走器，其特征在于，所述固定行走器还包括推动扶手和连接套筒，所述推动扶手安装于所述连接套筒上，并朝前伸出；所述连接套筒紧密套设于所述支撑组件外，所述护腰组件的底面与所述连接套筒的顶面抵接。