1.一种固定行走器，其特征在于，包括：护腰组件，围合形成一环状结构，用以围设在患者的腰部；

两个支撑组件，所述支撑组件的上端与所述护腰组件转动连接，以能够相对所述护腰组件前后摆动；以及，

脚踏组件，包括两个脚踏板、连接杆和限位结构，两个所述脚踏板沿左右方向间隔分布，并各自连接一个所述支撑组件的下端；所述连接杆分别与两个所述脚踏板转动连接，所述限位结构设于所述脚踏板上，并能够在所述连接杆前后摆动到位后而与所述连接杆的前侧和/或后侧抵接。

2.如权利要求1所述的固定行走器，其特征在于，所述限位结构包括前挡件和后挡件，所述前挡件位于所述连接杆的前侧，所述后挡件位于所述连接杆的后侧，所述连接杆在所述前挡件和所述后挡件之间前后摆动。

3.如权利要求2所述的固定行走器，其特征在于，所述限位结构开设有限位孔，所述连接杆穿设于所述限位孔，所述限位孔的前孔壁构成所述前挡件，所述限位孔的后孔壁构成所述后挡件。

4.如权利要求3所述的固定行走器，其特征在于，所述脚踏板具有相对的第一侧缘和第二侧缘，两个所述脚踏板的所述第一侧缘位于两个所述第二侧缘之间；所述脚踏板的底面设有第一底脚，所述第一底脚靠近所述第二侧缘；所述限位结构靠近所述第一侧缘；

所述限位结构的凸起高度大于所述第一底脚的凸起高度。

5.如权利要求4所述的固定行走器，其特征在于，所述限位结构的凸起高度为所述第一底脚凸起高度的两倍。

6.如权利要求3所述的固定行走器，其特征在于，所述限位结构呈沿前后方向延伸的长条板状。

7.如权利要求3所述的固定行走器，其特征在于，所述限位结构设置在所述脚踏板的底面，所述限位结构的底面设有防滑层。

8.如权利要求2所述的固定行走器，其特征在于，所述前挡件和所述后挡件均为设置在所述脚踏板上的限位柱。

9.如权利要求8所述的固定行走器，其特征在于，所述脚踏板具有相对的第一侧缘和第二侧缘，两个所述脚踏板的所述第一侧缘位于两个所述第二侧缘之间；所述脚踏板的底面设有第二底脚和第三底脚，所述第二底脚的凸起高度大于所述第三底脚的凸起高度，所述第二底脚靠近所述第一侧缘；所述第三底脚靠近所述第二侧缘。

10.如权利要求2至9任意一项所述的固定行走器，其特征在于，两个所述脚踏板上均设有所述前挡件和所述后挡件。