1.一种固定行走器，其特征在于，包括：护腰组件，围合形成一环状结构，用以围设在患者的腰部；

两个脚踏组件，沿左右方向间隔分布，并位于所述护腰组件的下方；

两个支撑组件，两个所述支撑组件的下端与两个所述脚踏组件一一对应连接，所述支撑组件的上端与所述护腰组件转动连接，以能够相对所述护腰组件前后摆动；以及，辅助扶手，安装于所述支撑组件，并位于所述护腰组件的下方。

2.如权利要求1所述的固定行走器，其特征在于，所述辅助扶手与所述支撑组件之间具有高度调节机构，所述高度调节机构用以调节所述辅助扶手相对所述支撑组件的高度。

3.如权利要求2所述的固定行走器，其特征在于，所述高度调节机构包括第一调节孔、多个第二调节孔和限位件，所述第一调节孔设于所述辅助扶手，所述第二调节孔设于所述支撑组件，并且，多个所述第二调节孔沿上下方向间隔分布，所述限位件伸入所述第一调节孔内，并择一与多个所述第二调节孔插接。

4.如权利要求1所述的固定行走器，其特征在于，所述支撑组件包括支撑杆，所述支撑杆分别连接所述护腰组件和所述脚踏组件；

所述辅助扶手具有相连接的套筒部和扶手部，所述套筒部套设于所述支撑杆外。

5.如权利要求4所述的固定行走器，其特征在于，所述扶手部与所述套筒部焊接。

6.如权利要求1所述的固定行走器，其特征在于，所述辅助扶手朝后延伸。

7.如权利要求1所述的固定行走器，其特征在于，每一所述支撑组件上均安装有一个所述辅助扶手。

8.如权利要求1至7任意一项所述的固定行走器，其特征在于，所述脚踏组件包括脚踏板，所述脚踏板与所述支撑组件连接，所述脚踏板的后侧具有让位缺口。

9.如权利要求1所述的固定行走器，其特征在于，所述护腰组件具有围合形成环状结构的第一护腰段和第二护腰段，所述第一护腰段的一端与所述第二护腰段的一端转动连接，所述第一护腰段的另一端与所述第二护腰段的另一端可拆卸连接。

10.如权利要求1所述的固定行走器，其特征在于，所述固定行走器还包括推动扶手，所述推动扶手安装于所述支撑组件，并位于所述辅助扶手的上方。