1.一种太阳能光伏板清扫装置，包括光伏板(13)，其特征在于：所述光伏板(13)的左右两侧活动安装有两个固定端板(1)，左侧所述固定端板(1)的侧面固定安装有放置架(7)，且放置架(7)的顶部放置有电动机(2)，所述电动机(2)的输出轴上固定安装有转动轴，所述转动轴的外部固定套接有位于固定端板(1)内部的驱动齿轮(3)，所述转动轴的外部活动套接有位于固定端板(1)内部的辅助定位轮(5)，所述转动轴的外部固定套装有位于驱动齿轮(3)与辅助定位轮(5)之间的清理辊(6)，所述固定端板(1)的内部固定安装有与驱动齿轮(3)相互配合的驱动齿条(4)，左侧所述固定端板(1)的内侧固定安装有滑杆(8)，右侧所述固定端板(1)的内侧固定安装有与滑杆(8)相互配合的限位杆套(9)，左侧所述固定端板(1)的内部固定安装有连接杆(10)，右侧所述固定端板(1)的内侧螺纹套接有与连接杆(10)相配合的锁紧螺杆(11)，左侧所述固定端板(1)的侧面固定安装有控制器(12)。2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清扫装置，其特征在于：所述固定端板(1)的侧面开设有与驱动齿轮(3)、驱动齿条(4)、辅助定位轮(5)相配合的矩形槽，所述驱动齿条(4)位于固定端板(1)内部矩形槽的底部。3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清扫装置，其特征在于：所述驱动齿轮(3)与驱动齿条(4)处于同一竖直面，且驱动齿轮(3)与驱动齿条(4)的宽度值相同，所述驱动齿轮(3)的外沿与驱动齿条(4)相互啮合。4.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清扫装置，其特征在于：所述清理辊(6)的长度值与两个固定端板(1)之间的宽度值相同，所述清理辊(6)的表面固定安装有致密的刷毛。5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清扫装置，其特征在于：所述滑杆(8)与限位杆套(9)的数量为两个，且两个滑杆(8)与限位杆套(9)镜像分布于连接杆(10)的前后两侧。6.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清扫装置，其特征在于：所述电动机(2)的底部固定安装有连接块，且连接块的底部固定安装有均匀分布的滑轮，所述电动机(2)下方放置架(7)的顶部开设有与连接块底部滑轮相配合的限位槽。