1.一种茶叶采摘机械手，其特征在于，包括：底座(1)、伸缩件(10)、第一夹持组件和第二夹持组件；所述伸缩件(10)的顶端与所述底座(1)的底部连接，所述伸缩件(10)的伸缩杆(9)从所述伸缩件(10)的底端伸出；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件关于所述伸缩件(10)对称设置，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均包括夹持杆(3)和支撑杆(4)；

所述夹持杆(3)的顶端与所述底座(1)铰接；所述支撑杆(4)的顶端和中部分别与所述夹持杆(3)和所述伸缩杆(9)铰接，所述支撑杆(4)的底端设有扶持底座(12)和刀片(13)，所述扶持底座(12)位于所述刀片(13)的上方，所述第一夹持组件和第二夹持组件的扶持底座(12)和刀片(13)相互接触。

2.根据权利要求1所述的茶叶采摘机械手，其特征在于，所述夹持杆(3)设有限制所述支撑杆(4)过度转动的限位件(11)，所述限位件(11)与所述支撑杆(4)接触。

3.根据权利要求2所述的茶叶采摘机械手，其特征在于，所述夹持杆(3)设有条形槽，所述支撑杆(4)伸入所述条形槽并与所述夹持杆(3)铰接，所述限位件(11)设置在所述条形槽中。

4.根据权利要求1所述的茶叶采摘机械手，其特征在于，所述扶持底座(12)的内侧设有扶持软块(5)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的茶叶采摘机械手，其特征在于，所述伸缩杆(9)的底端设有连接筒(8)，所述连接筒(8)套设有夹套(7)，所述夹套(7)与所述支撑杆(4)铰接。

6.根据权利要求5所述的茶叶采摘机械手，其特征在于，所述伸缩件(10)连接有风管安装座(14)，所述风管安装座(14)设有风管套筒(6)，所述风管套筒(6)靠近所述扶持底座(12)。

7.根据权利要求6所述的茶叶采摘机械手，其特征在于，所述伸缩件(10)为伸缩气缸。