1.侧挂桶式垃圾车全自动侧挂装置，安装在垃圾车的侧部，包括提桶支架，其特征在于：所述提桶支架与垃圾车之间设置有驱动所述提桶支架向内或向外运动的侧挂推出装置，所述提桶支架上设置有两提升翻桶滑轨，所述提升翻桶滑轨上滑动安装有夹桶支架，所述夹桶支架与所述提升翻桶滑轨之间设置有驱动所述夹桶支架上升与翻转的提升翻桶驱动装置，所述夹桶支架的外侧连接有两对称设置的夹桶机械臂，所述夹桶支架与两所述夹桶机械臂之间设置有驱动两所述夹桶机械臂配合夹持与松开垃圾桶的夹臂开合驱动装置。

2.如权利要求1所述的侧挂桶式垃圾车全自动侧挂装置，其特征在于：所述侧挂推出装置为水平设置的侧挂电动推杆，所述侧挂电动推杆的一端固定安装在所述垃圾车的侧部，所述侧挂电动推杆的另一端与所述提桶支架固定连接。

3.如权利要求1所述的侧挂桶式垃圾车全自动侧挂装置，其特征在于：所述提升翻桶滑轨包括用于提升所述夹桶支架的直立提桶滑轨，所述直立提桶滑轨的顶端圆滑过渡连接有朝向垃圾车厢弯曲延伸用于翻转所述夹桶支架的弯曲翻转滑轨，所述直立提桶滑轨与所述弯曲翻转滑轨形成倒立的J型结构。

4.如权利要求1所述的侧挂桶式垃圾车全自动侧挂装置，其特征在于：所述提升翻桶滑轨内设置有提升翻桶齿条；所述提升翻桶驱动装置包括提升翻桶轴，所述提升翻桶轴的两端固定安装有沿所述提升翻桶齿条运动的提升翻桶齿轮，所述夹桶支架上固定安装有提升翻桶电机，所述提升翻桶电机的动力端与所述提升翻桶轴之间传动连接。

5.如权利要求1所述的侧挂桶式垃圾车全自动侧挂装置，其特征在于：所述夹臂开合驱动装置包括固定安装在所述夹桶支架上的夹臂开合驱动电机，所述夹臂开合驱动电机的输出端固定安装有夹臂开合蜗杆，所述夹臂开合蜗杆的两端分别配合连接有夹臂开合蜗轮，所述夹臂开合蜗轮转动安装在所述夹桶支架上，所述夹臂开合蜗轮上还固定安装有与所述夹桶机械臂铰接的夹持主摆臂，所述夹桶机械臂与所述夹桶支架之间还铰接有夹持辅摆臂。

6.如权利要求1所述的侧挂桶式垃圾车全自动侧挂装置，其特征在于：所述夹桶机械臂包括与所述夹臂开合驱动装置铰接的夹臂支杆，所述夹臂支杆的外端设置有用于夹持垃圾桶的夹持部，所述夹持部内侧设置有与垃圾桶表面配合的V型夹持面。

7.如权利要求1至6任一权利要求所述的侧挂桶式垃圾车全自动侧挂装置，其特征在于：垃圾车内还设置有侧挂电控系统，所述侧挂电控系统内包括夹持臂开合开关、推杆伸缩开关以及升降开关。