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专利号: 2020209809898
申请人: 苏州苏丰机械科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 核算装置
更新日期:2024-07-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.手机壳自动售货机机械抓手机构,包括上侧气缸(3)和连接座(9),其特征在于:所述上侧气缸(3)安装在连接座(9)上端外壁上,所述连接座(9)的内部设置有螺杆(2),所述螺杆(2)左右两端外壁上均设置有固定板(1),所述固定板(1)下端外壁上设置有底座(11),所述螺杆(2)右侧的固定板(1)上设置有电机(4),所述螺杆(2)前侧的连接座(9)上设置有滑杆(5),所述上侧气缸(3)前端外壁上设置有滑槽(7),所述上侧气缸(3)前端外壁上设置有连接管(8),所述滑槽(7)后侧的连接座(9)上设置有后侧气缸(12),所述连接管(8)前端外壁上设置有抓取盒(10),所述上侧气缸(3)正下侧的滑槽(7)中设置有下侧气缸(6),所述下侧气缸(6)的内部设置有向上伸出的下侧活塞杆(13),所述抓取盒(10)下端外壁内部设置有抓取槽(15),所述抓取槽(15)的内部设置有压囊(14),所述上侧气缸(3)的内部设置有向前伸出的上侧活塞杆(16),所述电机(4)通过外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的手机壳自动售货机机械抓手机构,其特征在于:所述底座(11)左右两端外壁均设置有安装板,所述安装板上端外壁内部设置有安装螺孔。

3.根据权利要求1所述的手机壳自动售货机机械抓手机构,其特征在于:所述连接座(9)靠后侧右端外壁内部设置有螺孔,所述螺杆(2)设置在螺孔的内部。

4.根据权利要求1所述的手机壳自动售货机机械抓手机构,其特征在于:所述连接座(9)靠前侧右端外壁内部设置有固定孔,所述滑杆(5)设置在固定孔的内部。

5.根据权利要求1所述的手机壳自动售货机机械抓手机构,其特征在于:所述上侧活塞杆(16)最前端穿过抓取盒(10)并设置在压囊(14)后端外壁上,所述抓取盒(10)后端外壁内部设置有活动孔。

6.根据权利要求1所述的手机壳自动售货机机械抓手机构,其特征在于:所述压囊(14)为半圆形的橡胶材质,所述下侧活塞杆(13)最上端设置在上侧气缸(3)下端外壁上。