1.一种自动喷雾消毒灭菌机器人,其特征在于包括机器人本体(10)、混合喷雾装置(1)和药片投放装置(2),所述混合喷雾装置(1)和药片投放装置(2)位于机器人本体(10)上,所述混合喷雾装置(1)包括位于机器人本体(10)上的混合腔(11)、位于混合腔(11)内的雾化部件(12)、分别与混合腔(11)连通的喷雾口(111)和进液口(112);所述药片投放装置(2)包括药腔(21)、将药腔(21)与混合腔(11)直接或间接连通的出药口(22)和用于控制出药口(22)封堵或开启的出药控制结构;所述机器人本体(10)与混合喷雾装置(1)之间用于测量混合腔(11)进液体积的重量传感器(3),所述重量传感器(3)与出药控制结构控制连接。
2.根据权利要求1所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人,其特征在于所述药腔(21)的出药口(22)一侧设有可相对药腔(21)转动的旋转盘(23)和与旋转盘(23)转动连接的驱动装置(24),所述出药控制结构为设在旋转盘(23)上以配合出药口(22)对齐连通或错位封堵的出药通孔(231)。
3.根据权利要求2所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人,其特征在于所述出药通孔(231)的数量为多个,多个所述出药通孔(231)沿旋转盘(23)圆周间隔的分布旋转盘(23)上。
4.根据权利要求2所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人,其特征在于所述药腔(21)的出药口(22)周侧设有挡片(211),所述挡片(211)上端与药腔(21)外侧壁连接,所述挡片(211)下端向旋转盘(23)一侧延伸以配合旋转盘(23)使用。
5.根据权利要求2所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人,其特征在于所述旋转盘(23)与混合腔(11)之间设有出药管(25),所述出药管(25)上开口相对应于出药口(22)位于旋转盘(23)下侧,所述出药管(25)下开口与混合腔(11)连通,当出药通孔(231)与出药口(22)对齐连通时,所述出药口(22)、出药通孔(231)和出药管(25)之间形成出药通道,所述出药通道上设有数量检测探头(251)。
6.根据权利要求1-5任一项所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人,其特征在于还包括将混合腔(11)与外部导通的进气装置(4),所述进气装置(4)包括进气管(41)和进气格栅(42),所述进气管(41)内端口与混合腔(11)连通,所述进气管(41)外端口与外部连通,所述进气格栅(42)相对应于进气管(41)外端口直接或间接设在混合腔(11)侧壁上,所述进气格栅(42)与混合腔(11)之间设有卡锁结构(5)。
7.根据权利要求6所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人,其特征在于所述卡锁结构(5)包括设在混合腔(11)外侧壁上的卡接凹槽(51)和相对应设在进气格栅(42)上以配合卡接凹槽(51)卡接的卡接凸起(52)。
8.根据权利要求1-5任一项所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人,其特征在于还包括设在机器人本体(10)上用于消毒灭菌的灯管(6),所述灯管(6)位于混合喷雾装置(1)一侧。
9.根据权利要求8所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人,其特征在于所述机器人本体(10)上设有壳体(20),所述混合喷雾装置(1)和药片投放装置(2)均位于壳体(20)内,相对应所述喷雾口(111)和进液口(112)分别由设在壳体(20)上的开口形成,所述壳体(20)上相对应于灯管(6)设有透明灯罩(210)。
10.根据权利要求1所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人,其特征在于所述混合腔(11)外侧壁上设有标识刻度。