1.一种茎根类农作物收获机构，包括：驾驶室(1)、底板(2)、履带装置(3)、叶茎盛装箱(4)、茎根盛装箱(5)、茎根入豁口(501)、收获装置(6)、收获齿(601)、履带(602)、固定带(603)、转轮(604)、转轴(605)、固定栓(606)、分离刀片(607)、展臂杆(7)、展臂托(701)、电机(8)、传动杆(801)、固定杆(802)、主体架(9)、主体支架(901)、主体撑架(902)，其特征在于：所述底板(2)底端与履带装置(3)固定连接，底板(2)上方尾部与驾驶室(1)底座固定连接，驾驶室(1)前端同时也是底板(2)的中部固定有盛装装置，收获装置由叶茎盛装箱(4)和茎根盛装箱(5)组成，驾驶室(1)顶端前方水平向前固定连接有两根平行主体架(9)，主体架(9)靠近驾驶室(1)之间通过三根主体支架(901)连接，茎根盛装箱(5)竖直向上一体的主体撑架(902)与主体架(9)固定连接，主体架(9)另一端与展臂杆(7)固定连接，展臂杆(7)与主体架(9)相近端向下固定连接有固定杆(802)，固定杆(802)与电机(8)底端固定连接，电机(8)向下固定连接有传动杆(801)，传动杆(801)与展臂杆(7)另一端一同固定连接收获装置(6)，转轴(605)串起两个转轮(604)，相互之间固定连接，转轮(604)之间夹有一圈固定带(603)，固定带(603)圈起两个转轴(605)与转轮(604)的组合，固定带(603)与转轴(605)和转轮(604)均为活动连接，展臂杆(7)靠外一端与一个转轴(605)固定连接，传动杆(801)与靠内一端的转轴(605)与转轮(604)组合固定连接，该端的两个转轴(605)底端与固定连接在分离刀片(607)上的固定栓(606)固定连接，分离刀片(607)位于收获装置(6)靠内侧的底端位置。

2.根据权利要求1所述的一种茎根类农作物收获机构，其特征在于：所述叶茎盛装箱(4)与茎根盛装箱(5)为一体结构，茎根盛装箱(5)为上方开口的长方体结构，茎根盛装箱(5)亦为上方开口的长方形结构，叶茎盛装箱(4)位于茎根盛装箱(5)开口正上方，叶茎盛装箱(4)三边与茎根盛装箱(5)开口三边固定连接，叶茎盛装箱(4)中间一边与茎根盛装箱(5)固定连接一边等长，茎根盛装箱(5)与叶茎盛装箱(4)没有固定连接一半开口边开设茎根入豁口(501)。

3.根据权利要求1所述的一种茎根类农作物收获机构，其特征在于：所述收获装置(6)与水平面呈锐角，收获装置(6)尾端底部固定安装有分离刀片(607)，分离刀片(607)与收获装置(6)行进方向相切，分离刀片(607)位于茎根盛装箱(5)正上方。

4.根据权利要求1所述的一种茎根类农作物收获机构，其特征在于：所述转轴(605)两端串起两个环状转轮(604)，转轮(604)之间夹有固定带(603)，履带(602)缠绕转轴(605)、转轴(605)与转轮(604)的组合，履带(602)外固定连接有若干相连排列的收获齿(601)，两个收获齿(601)、履带(602)、固定带(603)、转轮(604)、转轴(605)组合紧紧贴合形成收获装置(6)。

5.根据权利要求1所述的一种茎根类农作物收获机构，其特征在于：所述固定带(603)为硬质材料，转轴(605)位于固定带(603)所圈起形状两端，活动连接，转轴(605)与固定带(603)组成面与转轮(604)等高，故履带(602)可以平滑缠绕和在其上活动。