1.一种上料压合机械臂，其特征在于：包括L形支架(1)和导轨(2)；所述L形支架(1)的水平段连接有下压机构，竖直段设有通孔(11)；所述导轨(2)连接在L形支架(1)上且穿过通孔(11)，所述导轨(2)一侧固定连接有横向移动机构(3)，导轨(2)上可滑动连接有滑动板(4)，横向移动机构(3)的移动台与滑动板(4)连接；所述滑动板(4)的一端连接有第一伸缩模块(6)，另一端连接有第二伸缩模块(7)；所述第一伸缩模块(6)底端连接有夹爪机构(8)，第二伸缩模块(7)连接有压合板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种上料压合机械臂，其特征在于：所述第一伸缩模块(6)与第二伸缩模块(7)的结构相同；所述第一伸缩模块(6)包括T形块(61)、复位弹簧(62)和连接板(63)；所述T形块(61)的底端穿过滑动板(4)与连接板(63)连接；所述复位弹簧(62)套设在T形块(61)上且位于T形块(61)顶端与滑动板(4)之间。

3.根据权利要求2所述的一种上料压合机械臂，其特征在于：所述连接板(63)的顶端连接有导向柱(64)，导向柱(64)穿过滑动板(4)；所述夹爪机构(8)连接在第一伸缩模块(6)的连接板(63)上；所述压合板(9)连接在第二伸缩模块(7)的连接板(63)上；所述夹爪机构(8)包括双向双杆气缸(81)和两个V形块(82)；两个所述V形块(82)分别连接在双向双杆气缸(81)的两端活塞杆上。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种上料压合机械臂，其特征在于：所述下压机构包括下压气缸(51)和下压板(52)；所述下压气缸(51)连接在L形支架(1)的水平段的上方，下压气缸(51)的活塞杆穿过所述L形支架(1)的水平段与下压板(52)连接。