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专利号: 2020210096923
申请人: 常州凯特工业机器人有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-08-11
缴费截止日期: 暂无
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委托购买

摘要:

权利要求书:

1.一种用于汽车坐垫骨架的焊接工装,汽车坐垫骨架包括前横管组件(100)、后横管组件(110)、左侧板(120)、右侧板(130)、坐垫钢丝(140)和至少一根护板支撑钢丝(150),其特征在于,它包括:

底板(160);

前定位装置(170),所述前定位装置(170)连接在所述底板(160)上并用于夹持和定位所述前横管组件(100)以保持所述前横管组件(100)的位置;

后定位装置(180),所述后定位装置(180)连接在所述底板(160)上并用于夹持和定位所述后横管组件(110)以保持所述后横管组件(110)的位置;

左定位装置(190),所述左定位装置(190)连接在所述底板(160)上并用于夹持和定位所述左侧板(120),以使所述左侧板(120)的前端部保持与所述前横管组件(100)相连,使所述左侧板(120)的后端部保持与所述后横管组件(110)相连;

右定位装置(200),所述右定位装置(200)连接在所述底板(160)上并用于夹持和定位所述右侧板(130),以使所述右侧板(130)的前端部保持与所述前横管组件(100)相连,使所述右侧板(130)的后端部保持与所述后横管组件(110)相连;

第一定位装置(210),所述第一定位装置(210)连接在所述底板(160)上并用于夹持和定位所述坐垫钢丝(140),以使所述坐垫钢丝(140)至少与所述前横管组件(100)和所述后横管组件(110)保持相连;

第二定位装置(220),所述第二定位装置(220)与所述护板支撑钢丝(150)一一对应并用于夹持和定位对应的护板支撑钢丝(150),以使所述护板支撑钢丝(150)与所述右侧板(130)保持相连。

2.根据权利要求1所述的用于汽车坐垫骨架的焊接工装,其特征在于,所述前横管组件(100)包括前横管(1)、连接在所述前横管(1)上的前连接板(2)和设于所述前连接板(2)上的连接孔(3),所述前定位装置(170)包括:连接在所述底板(160)上的前支承座(4),所述前支承座(4)上设有至少一个用于支承所述前横管(1)的前支承槽;

连接在所述前支承座(4)上的前挡块(5),所述前挡块(5)用于与所述前连接板(2)相抵以便定位所述前横管(1)的周向位置;

至少一个连接在所述前挡块(5)上的定位柱(6),所述定位柱(6)用于当所述前连接板(2)与所述前挡块(5)相抵时插入所述连接孔(3)中,并与所述连接孔(3)的孔壁相抵以定位所述前横管(1)的轴向位置;

连接在所述前支承座(4)上的前压紧机构(230),所述前压紧机构(230)用于动作至至少与所述前连接板(2)相抵以将所述前连接板(2)压紧在所述前挡块(5)上,并将所述前横管(1)压紧在所述前支承槽中。

3.根据权利要求2所述的用于汽车坐垫骨架的焊接工装,其特征在于,所述前压紧机构(230)包括前压紧气缸(7)、前传动板(8)和至少一个前压板(9);其中,所述前传动板(8)铰接在所述前支承座(4)上;

所述前压板(9)连接在所述前传动板(8)的一端部;

所述前压紧气缸(7)的缸体铰接在所述前支承座(4)上,所述前压紧气缸(7)的活塞杆铰接在所述前传动板(8)的另一端部,以便所述前压紧气缸(7)驱动所述前传动板(8)旋转进而带动所述前压板(9)移动至至少压住所述前连接板(2)。

4.根据权利要求2所述的用于汽车坐垫骨架的焊接工装,其特征在于,所述后横管组件(110)包括后横管(10)、连接在所述后横管(10)上的后连接板(11)和设于所述后连接板(11)上的定位孔(12),所述后定位装置(180)包括:连接在所述底板(160)上的后支承座(13),所述后支承座(13)上设有至少一个用于支承所述后横管(10)的后支承槽(14);

连接在所述后支承座(13)上的后压紧机构(240),所述后压紧机构(240)用于动作至与所述后横管(10)相抵以将所述后横管(10)压紧在所述后支承槽(14)中;

连接在所述底板(160)上的第一抵接机构(250),所述第一抵接机构(250)用于动作至与所述后连接板(11)的一端面相抵;

连接在所述底板(160)上的第二抵接机构(260),所述第二抵接机构(260)用于动作至与所述后连接板(11)的另一端面相抵以将所述后连接板(11)压在所述第一抵接机构(250)上以定位所述后横管(10)的周向位置,并部分伸入所述定位孔(12)中以定位所述后横管(10)的轴向位置。

5.根据权利要求4所述的用于汽车坐垫骨架的焊接工装,其特征在于,所述后压紧机构(240)包括后压紧气缸(15)、后传动板(16)和至少一个后压板(17);其中,所述后传动板(16)铰接在所述后支承座(13)上;

所述后压板(17)连接在所述后传动板(16)的一端部;

所述后压紧气缸(15)的缸体铰接在所述后支承座(13)上,所述后压紧气缸(15)的活塞杆铰接在所述后传动板(16)的另一端部,以便所述后压紧气缸(15)驱动所述后传动板(16)旋转进而带动所述后压板(17)移动至压住所述后横管(10);

和/或所述第一抵接机构(250)包括第一气缸(18)、第一驱动板(19)和第一抵接板(20);其中,

所述第一驱动板(19)铰接在所述底板(160)上;

所述第一抵接板(20)连接在所述第一驱动板(19)的一端部;

所述第一气缸(18)的缸体连接在所述底板(160)上,所述第一气缸(18)的活塞杆铰接在所述第一驱动板(19)的另一端部,以便所述第一气缸(18)驱动所述第一驱动板(19)旋转进而带动所述第一抵接板(20)抵住所述后连接板(11)的一端面;

和/或所述第二抵接机构(260)包括第二气缸(21)、第二抵接板(22)、基座(23)、滑块(24)、定位销(25)、摇杆(26)和连杆(27);其中,所述基座(23)连接在所述底板(160)上;

所述滑块(24)滑动连接在所述基座(23)上;

所述第二抵接板(22)连接在所述滑块(24)上;

所述定位销(25)连接在所述第二抵接板(22)上并与所述定位孔(12)适配;

所述第二气缸(21)的缸体连接在所述基座(23)上,所述第二气缸(21)的活塞杆的一端部与所述滑块(24)相连;

所述摇杆(26)的一端部铰接在所述底板(160)上;

所述连杆(27)的一端部铰接在所述摇杆(26)上,所述连杆(27)的另一端部铰接在所述第二气缸(21)的活塞杆的另一端部上,以便当所述第二气缸(21)泄压时通过所述摇杆(26)带动所述第二气缸(21)的活塞杆和所述滑块(24)移动,进而带动所述第二抵接板(22)移动至将所述后连接板(11)压在所述第一抵接板(20)上,并带动所述定位销(25)移动至伸入所述定位孔(12)中。

6.根据权利要求4所述的用于汽车坐垫骨架的焊接工装,其特征在于,所述第一定位装置(210)包括:

多个连接在所述底板(160)上的第一定位座(28),所述第一定位座(28)上设有至少一个用于卡入所述坐垫钢丝(140)的一部分以定位所述坐垫钢丝(140)的第一钢丝槽(29);

至少一个连接在所述前压紧机构(230)上的前压块(30),当所述前压紧机构(230)压住所述前连接板(2)和所述前横管(1)时,所述前压块(30)被带动移动至将所述坐垫钢丝(140)压在所述第一钢丝槽(29)中;

至少一个连接在所述后压紧机构(240)上的后压块(31),当所述后压紧机构(240)压住所述后横管(10)时,所述后压块(31)被带动移动至将所述坐垫钢丝(140)压在所述第一钢丝槽(29)中;

至少一个连接在所述后压紧机构(240)上的主压块(32),当所述后压紧机构(240)压住所述后横管(10)时,所述主压块(32)被带动移动至将所述坐垫钢丝(140)的端部压在所述后横管(10)上。

7.根据权利要求1所述的用于汽车坐垫骨架的焊接工装,其特征在于,所述右侧板(130)上设有至少两个右插孔,所述右定位装置(200)包括右安装座、右插销、右固定机构(270)、右滑座(33)、右驱动气缸(34)和右夹板机构(280);其中,所述右安装座连接在所述底板(160)上并与所述右插孔一一对应,所述右安装座用于托住所述右侧板(130)的下端部;

所述右插销与所述右安装座一一对应并连接在对应的右安装座上,所述右插销用于插入对应的右插孔中以便定位所述右侧板(130);

所述右固定机构(270)与所述右安装座一一对应,所述右固定机构(270)连接在所述底板(160)上并用于动作以将所述右侧板(130)压在对应的右安装座上;

所述右滑座(33)滑动连接在所述底板(160)上;

所述右驱动气缸(34)连接在所述底板(160)上并与所述右滑座(33)相连,所述右驱动气缸(34)用于动作以驱动所述右滑座(33)滑动;

所述右夹板机构(280)连接在所述右滑座(33)上并用于当所述右滑座(33)被驱动滑动到位时动作以夹住所述右侧板(130);

所述左侧板(120)上设有至少两个左插孔(35),所述左定位装置(190)包括左安装座(36)、左插销(37)、左固定机构(290)、左滑座(38)、左驱动气缸(39)和左夹板机构(300);其中,

所述左安装座(36)连接在所述底板(160)上并与所述左插孔(35)一一对应,所述左安装座(36)用于托住所述左侧板(120)的下端部;

所述左插销(37)与所述左安装座(36)一一对应并连接在对应的左安装座(36)上,所述左插销(37)用于插入对应的左插孔(35)中以便定位所述左侧板(120);

所述左固定机构(290)与所述左安装座(36)一一对应,所述左固定机构(290)连接在所述底板(160)上并用于动作以将所述左侧板(120)压在对应的左安装座(36)上;

所述左滑座(38)滑动连接在所述底板(160)上;

所述左驱动气缸(39)连接在所述底板(160)上并与所述左滑座(38)相连,所述左驱动气缸(39)用于动作以驱动所述左滑座(38)滑动;

所述左夹板机构(300)连接在所述左滑座(38)上并用于当所述左滑座(38)被驱动滑动到位时动作以夹住所述左侧板(120)。

8.根据权利要求7所述的用于汽车坐垫骨架的焊接工装,其特征在于,所述右夹板机构(280)包括右挡块(44)、右夹板气缸(45)、右驱动块(46)、右夹块(47)和右铰接块(48);其中,

所述右挡块(44)连接在所述右滑座(33)上,所述右挡块(44)用于当所述右滑座(33)滑动到位时与所述右侧板(130)的一端面相抵;

所述右铰接块(48)的一端部铰接在所述右滑座(33)上;

所述右驱动块(46)铰接在所述右铰接块(48)的另一端部;

所述右夹块(47)连接在所述右驱动块(46)的一端部;

所述右夹板气缸(45)连接在所述右滑座(33)上并与所述右驱动块(46)的另一端部铰接,以便所述右夹板气缸(45)驱动所述右驱动块(46)转动,进而带动所述右夹块(47)动作至与所述右侧板(130)的另一端面相抵,以将所述右侧板(130)夹紧在所述右挡块(44)上;

所述左夹板机构(300)包括左挡块(49)、左夹板气缸(50)、左驱动块(51)、左夹块(52)和左铰接块(53);其中,

所述左挡块(49)连接在所述左滑座(38)上,所述左挡块(49)用于当所述左滑座(38)滑动到位时与所述左侧板(120)的一端面相抵;

所述左铰接块(53)的一端部铰接在所述左滑座(38)上;

所述左驱动块(51)铰接在所述左铰接块(53)的另一端部;

所述左夹块(52)连接在所述左驱动块(51)的一端部;

所述左夹板气缸(50)连接在所述左滑座(38)上并与所述左驱动块(51)的另一端部铰接,以便所述左夹板气缸(50)驱动所述左驱动块(51)转动,进而带动所述左夹块(52)动作至与所述左侧板(120)的另一端面相抵,以将所述左侧板(120)夹紧在所述左挡块(49)上。

9.根据权利要求7所述的用于汽车坐垫骨架的焊接工装,其特征在于,它还包括:至少一个连接在所述底板(160)上的左下料气缸(54),所述左下料气缸(54)用于当所述汽车坐垫骨架焊接完成后动作至与所述左侧板(120)相抵以将所述左侧板(120)顶离所述左安装座(36);

至少一个连接在所述底板(160)上的右下料气缸,所述右下料气缸用于当所述汽车坐垫骨架焊接完成后动作至与所述右侧板(130)相抵以将所述右侧板(130)顶离所述右安装座。

10.根据权利要求7所述的用于汽车坐垫骨架的焊接工装,其特征在于,所述第二定位装置(220)包括:

多个连接在所述右滑座(33)上的第二定位座(55),所述第二定位座(55)上设有用于卡入所述护板支撑钢丝(150)的一部分以定位所述护板支撑钢丝(150)的第二钢丝槽(56);

至少一个固定连接在所述底板(160)上的固定块(57),所述固定块(57)用于当所述右滑座(33)被驱动滑动到位时与所述护板支撑钢丝(150)的一侧相抵以将所述护板支撑钢限制在所述第二钢丝槽(56)中。