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专利号: 2020210474772
申请人: 湖州职业技术学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2023-08-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种直角坐标抓禽机器人集成平台,其特征在于:包括工作台(9)、设于工作台(9)上的家禽运输槽(8)、置禽架(4)以及直角坐标机器人(3),所述直角坐标机器人(3)包括设于所述工作台(9)上的X轴移动模组(31)、设于所述X轴移动模组(31)上的Y轴移动模组(32)以及设于所述Y轴移动模组(32)上安装有缓冲吸盘(10)和用以控制缓冲吸盘(10)旋转的旋转电机的Z轴移动模组(33),以通过所述缓冲吸盘(10)的吸取以及所述Y轴移动模组(32)、Z轴移动模组(33)在轴向方向上的移动完成对家禽在所述置禽架(4)上位置的限定。

2.根据权利要求1所述的一种直角坐标抓禽机器人集成平台,其特征在于:还包括设于所述工作台(9)上的工业相机架(1)、设于所述工业相机架(1)上用以识别家禽特征的工业相机(2)以及与所述工业相机(2)电连接的显示器。

3.根据权利要求2所述的一种直角坐标抓禽机器人集成平台,其特征在于:还包括设于所述工作台(9)上的电气控制柜(7)、与所述电气控制柜(7)电连接的触摸屏(5)和控制按钮(6),通过所述工业相机(2)、所述电气控制柜(7)、触摸屏(5)以及控制按钮(6)完成对家禽在置禽架(4)上位置的限定操作。

4.根据权利要求1所述的一种直角坐标抓禽机器人集成平台,其特征在于:所述置禽架(4)上设有二个可围成一用以容置家禽进行断喙及疫苗注射的卡槽(42)的夹持臂(41)以及用以驱动所述夹持臂(41)夹持家禽的气缸。

5.根据权利要求1所述的一种直角坐标抓禽机器人集成平台,其特征在于:所述家禽运输槽(8)内还设有旨在将家禽运输至吸取区域的传送带以及检测器(81)。

6.根据权利要求1所述的一种直角坐标抓禽机器人集成平台,其特征在于:所述工作台(9)上沿竖直方向设有二个用以支承固定所述X轴移动模组(31)的支柱(91)。

7.根据权利要求1所述的一种直角坐标抓禽机器人集成平台,其特征在于:所述缓冲吸盘(10)上还设有缓冲伸缩管(11)。

8.根据权利要求1所述的一种直角坐标抓禽机器人集成平台,其特征在于:所述X轴移动模组(31)、所述Y轴移动模组(32)和所述Z轴移动模组(33)均设置有丝杆,通过电机驱动所述丝杆转动,进而带动线性模组沿丝杆轴向移动。

9.根据权利要求1所述的一种直角坐标抓禽机器人集成平台,其特征在于:还包括设于所述工作台(9)上用以配合所述旋转电机驱动所述缓冲吸盘(10)移动的气泵以及调压过滤器。