1.一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：包括电机(1)，所述电机(1)的一侧固定连接有装置板(2)，所述电机(1)的输出端固定连接有主动齿轮(3)，所述主动齿轮(3)的一侧啮合有第一从动齿轮(4)，所述第一从动齿轮(4)的一侧固定连接有第一摆轮(5)，所述主动齿轮(3)在远离第一从动齿轮(4)的一侧啮合有第二从动齿轮(6)，所述第二从动齿轮(6)的一侧固定连接有第二摆轮(7)，所述第二摆轮(7)的一侧啮合有齿条(8)，所述齿条(8)的一侧啮合有第三从动齿轮(9)，所述第三从动齿轮(9)的一侧固定连接有转动臂(10)，所述转动臂(10)的底部固定连接有钳口架(11)，所述钳口架(11)的内部活动连接有滑块(12)，所述钳口架(11)的一侧开设有限位孔(13)，所述限位孔(13)的一侧插接有固定螺栓(14)，所述滑块(12)的底部固定连接有钳口(15)，所述装置板(2)的一侧开设有限位槽(16)。

2.根据权利要求1所述一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述电机(1)为可自锁电机，第一从动齿轮(4)与第二从动齿轮(6)的结构相同，所述第一从动齿轮(4)、第二从动齿轮(6)和第三从动齿轮(9)的一侧固定连接有转轴，所述第一从动齿轮(4)、第二从动齿轮(6)和第三从动齿轮(9)均通过转轴与装置板(2)活动连接。

3.根据权利要求1所述一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述第一摆轮(5)的结构与第二摆轮(7)的结构相同，所述第一摆轮(5)所对应的扇形角度为一百二十度，所述第一摆轮(5)与齿条(8)啮合。

4.根据权利要求1所述一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述齿条(8)的一侧固定连接有滑动块，所述齿条(8)的滑动块与限位槽(16)相适配。

5.根据权利要求1所述一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述转动臂(10)的一侧固定连接有两个固定柱，所述转动臂(10)通过两个固定柱与第三从动齿轮(9)固定连接，所述转动臂(10)的数量为两个。

6.根据权利要求1所述一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述钳口架(11)的底部开设有活动槽，所述滑块(12)与活动槽相适配，所述滑块(12)的竖截面形状为T形。

7.根据权利要求1所述一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述限位孔(13)的间距相同，所述限位孔(13)贯穿钳口架(11)，所述固定螺栓(14)的外表面螺纹连接有螺母，所述限位槽(16)的横截面形状为T形。