1.一种塑料粉末喷塑机械臂，其特征在于：包括底座(1)、下支撑座(2)、下支撑板(6)、L型板(21)、U型板(14)、竖板(23)、横板(26)、电动缸(27)和粉末喷射枪(15)，所述的底座(1)内嵌入式地安装有第一伺服电机，所述的下支撑座(2)转动连接在底座(1)的顶部并与第一伺服电机的出轴端相连，所述的下支撑座随着第一伺服电机的出轴端一同转动，所述的下支撑板(6)通过第一摆动机构连接在下支撑座(2)上，所述的第一摆动机构包括设置在下支撑座(2)顶部的两块第一连接板(3)、第一转动轴(4)、连接件(5)以及第二伺服电机，两块第一连接板(3)竖直相对设置在下支撑座(2)前后两端的顶部，所述的第一转动轴转动连接在两块第一连接板(3)之间并且其的一端穿过一块第一连接板与固定在下支撑座(2)上的第二伺服电机相连，所述的第一转动轴通过第二伺服电机的驱动进行旋转，所述的连接件(5)的下端套装在第一转动轴上并随着其一同转动，所述的连接件(5)的上端可拆卸地安装在下支撑板的顶部，所述的L型板通过第二摆动机构连接在下支撑板上，所述的U型板通过升降机构与L型板相连，所述的竖板位于U型板的上端的左侧并通过第三摆动机构与其相连，所述的电动缸(27)安装在横板右端的底部，所述的电动缸(27)的出轴端固定有连接端头(28)，所述的粉末喷射枪(15)通过固定件(16)可拆卸地安装在连接端头的底部，所述的横板的左端穿过竖板并通过第四摆动机构与其相连。

2.根据权利要求1所述的一种塑料粉末喷塑机械臂，其特征在于：所述的第二摆动机构包括两块第二连接板(8)、第二转动轴(9)、第三伺服电机(7)和连接筒(10)，两块第二连接板竖直相对设置在下支撑板左右两端的顶部，所述的第二转动轴水平转动连接在两块第二连接板之间并且其的一端穿过一块第二连接板与固定在下支撑板顶部的第三伺服电机相连，所述的L型板的下端通过与其连成一体的连接筒连接在第二转动轴上，所述的第二转动轴穿过连接筒并且其的外表面设置有外接螺纹，所述的连接筒左右两侧的第二转动轴的外接螺纹上各连接有一个第一锁紧螺母(11)，所述的连接筒通过两侧的第一锁紧螺母固定在第二转动轴上并随着其一同转动。

3.根据权利要求2所述的一种塑料粉末喷塑机械臂，其特征在于：所述的升降机构包括第四伺服电机(29)、丝杠(13)和活灵(12)，所述的第四伺服电机固定在连接筒的顶部并且其的出轴端与丝杠的下端相连，所述的丝杠竖直防止并且其的上端转动连接在L型板上端的底部，所述的L型板的上端位于U型板上下两侧壁之间，所述的U型板的下侧壁通过活灵连接在丝杠上，所述的连接筒与L型板上端之间还设置有导向杆(20)，所述的导向杆(20)穿过U型板的下侧壁并与其活动连接，所述的U型板的下侧壁上开设有与导向杆相匹配的导向孔。

4.根据权利要求1所述的一种塑料粉末喷塑机械臂，其特征在于：所述的第三摆动机构包括第五伺服电机(18)、第三转动轴(19)和第二锁紧螺母(22)，所述的第五伺服电机固定在U型板的上侧壁上并且其的出轴端与第三转动轴的一端相连，所述的第三转动轴的另一端穿过竖板(23)，所述的第三转动轴的外壁上设置有第二外接螺纹，所述的竖板左右两侧的第三转动轴的第二外接螺纹上连接有第二锁紧螺母，所述的竖板通过两侧的第二锁紧螺母固定在第三转动轴上并随着其一同转动。

5.根据权利要求1所述的一种塑料粉末喷塑机械臂，其特征在于：所述的第四摆动机构包括两块第三连接板(24)、第六伺服电机和第四转动轴(25)，两块第三连接板相对固定在竖板左侧壁的前后两端，所述的第四转动轴(25)转动连接在两块第三连接板之间并且其的一端穿过一块第三连接板并与固定在竖板上的第六伺服电机相连，所述的第四转动轴通过第六伺服电机驱动进行旋转，所述的竖板上开设有通槽，所述的横板的左端穿过通槽连接在第四转动轴上，所述的横板随着第四转动轴的旋转进行摆动。

6.根据权利要求1所述的一种塑料粉末喷塑机械臂，其特征在于：粉末喷射枪的进粉口通过管道与塑料粉末存储罐相连，粉末喷射枪的出粉口可拆卸地连接有压力喷头(17)，所述的压力喷头包括圆筒式滤网(17‑1)、上连接端头(17‑2)、第一弹簧(17‑3)、顶针(17‑4)、第二弹簧(17‑6)和下连接端头(17‑5)，所述的圆筒式滤网(17‑1)可拆卸地套装在上连接端头的滤网安装部(17‑2‑2)上，所述的上连接端头的下端开设有第一安装孔，所述的第一弹簧(17‑3)的一端连接在第一安装孔内，所述的滤网安装部(17‑2‑2)的侧壁上还开设有与第一安装孔相连通的进液孔(17‑2‑1)，所述的上连接端头下端的外壁上设置有第一外接螺纹，所述的上连接端头的顶部开设有第二安装孔，所述的第二弹簧(17‑6)安装在第二安装孔内，所述的第二安装孔上端的内壁上设置有与第一外接螺纹相匹配的内接螺纹，所述的上连接端头的下端通过第一外接螺纹(17‑2‑3)与内接螺纹的配合连接在第二安装孔内，所述的顶针(17‑4)是由针头部(17‑4‑1)和端头部(17‑4‑2)上下连成一体所组成，所述的第一弹簧(17‑3)的另一端环绕在针头部(17‑4‑1)的外侧并与端头部(17‑4‑2)的上表面相接触，所述的第二弹簧(17‑6)与端头部(17‑4‑2)的下表面相接触，所述的第二安装孔下端的侧壁上开设有出液孔，所述的出液孔与开设在下连接端头底部的喷射孔相连通，所述的端头部活塞式地连接在第二安装孔的下端内并对出液孔进行密封。

7.根据权利要求6所述的一种塑料粉末喷塑机械臂，其特征在于：所述的下连接端头上端的外壁上设置有第二外接螺纹(17‑5‑1)，所述的下连接端头通过第二外接螺纹与粉末喷射枪的出粉口可拆卸连接，所述的圆筒式滤网(17‑1)以及上连接端头(17‑2)的滤网安装部(17‑2‑2)都伸入至粉末喷射枪的出粉口内。