1.一种十字轴轴颈外圆打磨装置，包括打磨机构(1)，其特征在于：还包括有上料机构(2)，所述上料机构(2)包括安装架(3)、至少两个设置于安装架(3)上并用于放置十字轴的安装杆(4)、用于驱动安装架(3)升降的驱动件(5)，所述安装杆(4)上形成有呈弧形设置的承载部(41)。

2.根据权利要求1所述的一种十字轴轴颈外圆打磨装置，其特征在于：所述安装架(3)包括沿水平方向设置的横杆(31)，所述横杆(31)上设置有限位部(32)，所述安装杆(4)通过第一螺母(33)抵紧于限位部(32)上。

3.根据权利要求2所述的一种十字轴轴颈外圆打磨装置，其特征在于：所述限位部(32)为第二螺母(34)。

4.根据权利要求3所述的一种十字轴轴颈外圆打磨装置，其特征在于：所述第一螺母(33)和第二螺母(34)与安装杆(4)之间均设置有垫片(35)。

5.根据权利要求2所述的一种十字轴轴颈外圆打磨装置，其特征在于：所述安装杆(4)上形成有呈U型设置的卡接部(42)，所述卡接部(42)两侧分别与第一螺母(33)和限位部(32)抵接。

6.根据权利要求2所述的一种十字轴轴颈外圆打磨装置，其特征在于：所述安装架(3)还包括沿水平方向设置的插杆(36)、沿水平方向开设于插杆(36)上的安装槽(37)，穿设于安装槽(37)内的竖杆(38)，所述竖杆(38)上螺纹连接有将竖杆(38)固定于插杆(36)上的调节螺母(39)，所述横杆(31)与竖杆(38)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种十字轴轴颈外圆打磨装置，其特征在于：所述插杆(36)沿竖直方向设置有两根。

8.根据权利要求1所述的一种十字轴轴颈外圆打磨装置，其特征在于：所述打磨装置还包括有定位件(6)，所述定位件(6)包括分别抵接于十字轴两端端部的两个定位块(61)。