1.一种十字轴端面磨床，包括机架（1）、磨床本体（9），磨床本体（9）上开设有加工槽（11），加工槽（11）内设有打磨盘，其特征在于：所述机架（1）上设有固定十字轴位置的固定装置（2）、推动固定装置（2）进出加工槽（11）的推动装置（3）；所述固定装置（2）包括底座（8）、连接在底座（8）一端的第一固定板（21）、连接在底座（8）另一端的第二固定板（22）和连接在底座（8）的固定块（23）；所述第一固定板（21）顶面设有第一凹槽（24），所述第二固定板（22）顶面设有第二凹槽（25），所述固定块（23）顶面的一端设有第三凹槽（26），所述固定块（23）顶面的另一端设有第四凹槽（27），所述第一凹槽（24）、第二凹槽（25）所连直线与第三凹槽（26）、第四凹槽（27）所连直线相互垂直，所述第一凹槽（24）、第二凹槽（25）、第三凹槽（26）、第四凹槽（27）分别固定十字轴四个轴颈。

2.根据权利要求1所述的一种十字轴端面磨床，其特征在于：所述推动装置（3）包括朝向加工槽（11）延伸的输送板（31）、推动输送板（31）进入加工槽（11）的推动电缸（32），所述机架（1）于输送板（31）下方设有与机架（1）滑动连接的移动板（5），所述移动板（5）移动方向与所述输送板（31）向加工槽（11）推进方向相互垂直，所述固定装置（2）设于输送板（31）靠近加工槽（11）的一侧，所述推动电缸（32）位于移动板（5）上且推动电缸（32）活塞杆连接在输送板（31）上。

3.根据权利要求2所述的一种十字轴端面磨床，其特征在于：所述移动板（5）上沿其滑动方向开设有螺纹通孔，所述机架（1）上设有与螺纹通孔螺纹配合的第一丝杆（51），所述第一丝杆（51）的延伸方向与输送板（31）运动方向垂直。

4.根据权利要求2所述的一种十字轴端面磨床，其特征在于：所述固定装置（2）还包括第一螺栓（28）、第一螺母（29）、第二螺栓（7），所述第一螺栓（28）穿过固定块（23），且穿出端螺纹连接第一螺母（29），所述第一螺母（29）抵接于固定块（23）底面，固定块（23）夹紧于第一螺母（29）于第一螺栓（28）头部之间；所述底座（8）中心位置上设有固定孔（61），所述第一螺栓（28）螺纹穿过固定块（23）、第一螺母（29）后螺纹连接于固定孔（61），所述第二螺栓（7）穿过底座（8）螺纹连接在所述输送板（31）上。

5.根据权利要求4所述的一种十字轴端面磨床，其特征在于：所述固定装置（2）还包括第一弹簧（6），所述第一弹簧（6）一端连接于固定孔（61）内，所述第一弹簧（6）另一端抵接于第一螺栓（28），所述第一弹簧（6）处于压缩状态。

6.根据权利要求4所述的一种十字轴端面磨床，其特征在于：所述机架（1）上还设有压紧装置（4），所述压紧装置（4）包括连接于机架（1）的支撑杆（44）和转动连接在支撑杆（44）上的机械臂（41），机械臂（41）靠近加工槽（11）的一端朝向固定装置（2）设有定位杆（43），所述定位杆（43）与十字轴的连接点、十字轴与所述第一螺栓（28）的连接点、十字轴中心点三点位于同一条竖直线上。

7.根据权利要求6所述的一种十字轴端面磨床，其特征在于：所述压紧装置（4）还包括驱动定位杆（43）朝向固定装置（2）运动的驱动电缸（42），所述驱动电缸（42）的缸体转动连接于所述输送板（31）上，所述驱动电缸（42）活塞杆转动连接在机械臂（41）上，且转动连接点位于支撑杆（44）远离固定装置（2）一侧。

8.根据权利要求7所述的一种十字轴端面磨床，其特征在于：所述定位杆（43）可拆连接在所述机械臂（41）上。