1.一种挖掘机能量回收再利用系统，包括油源(1)、第一单向阀(2)、主换向阀(3)、动臂液压缸(4)和挖掘机的操纵手柄，油源(1)通过第一单向阀(2)与主换向阀(3)的P口连接，主换向阀(3)的T口与油箱(5)连接；主换向阀(3)的A口和B口分别与动臂液压缸(4)的无杆腔和有杆腔连接；动臂液压缸(4)的缸筒铰接在转台(200)上，动臂液压缸(4)的活塞杆端铰接在动臂(100)的中部；

其特征在于，还包括第一换向阀(11)、第三单向阀(14)、闭式液压泵(6)、蓄能器(10)、离合器(9)、飞轮(7)、第二单向阀(13)、第三换向阀(303)、补油泵(301)、第四单向阀(16)、转速检测装置和控制器；

第一换向阀(11)的P口与动臂液压缸(4)的无杆腔连接，其A口分别与第三单向阀(14)的A口和闭式液压泵(6)的B口连接；第三单向阀(14)的B口与主换向阀(3)的P口连接；闭式液压泵(6)的A口与蓄能器(10)的P口连接；闭式液压泵(6)的传动轴通过离合器(9)与飞轮(7)的传动轴连接；

第二单向阀(13)的B口和A口分别与闭式液压泵(6)的S口和第三换向阀(303)的A口连接，第三换向阀(303)的T口与油箱(5)连接；

补油泵(301)的P口和S口分别与第三换向阀(303)的P口和油箱(5)连接；补油泵(301)的P口还通过补油溢流阀(302)与油箱(5)连接；

所述第四单向阀(16)的A口和B口分别与油箱(5)和动臂液压缸(4)的有杆腔连接；

所述转速检测装置贴近飞轮(7)地设置，用于检测飞轮(7)的转速信号，并将转速信号实时发送给控制器；

所述操纵手柄上设置有与其内部处理器连接的多个手动按钮，分别用于根据操作人员的控制分别发出动臂下放电信号、动臂提升电信号和复位电信号；

所述控制器分别与闭式液压泵(6)、主换向阀(3)、离合器(9)、第一换向阀(11)、第三换向阀(303)、转速检测装置和挖掘机的操纵手柄连接；所述控制器用于在接收到动臂下放电信号后控制第一换向阀(11)得电、离合器(9)得电，并向闭式液压泵(6)发出控制其排量大小的控制信号A，以进行动臂势能的回收；用于在接收到动臂提升电信号后控制主换向阀(3)的电磁铁Y1b得电、控制离合器(9)得电，并向闭式液压泵(6)发出控制其排量大小的控制信号B，以进行能量的再利用；用于在接收到复位电信号后控制第一换向阀(11)断电、离合器(9)断电、主换向阀(3)断电、第三换向阀(303)断电，以停止动臂液压缸(4)的动作；用于根据接收到的转速信号来获得飞轮(7)的转速，并在转速小于等于设定值A时控制离合器(9)断电，以停止能量的再利用。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机能量回收再利用系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

3.根据权利要求1或2所述的一种挖掘机能量回收再利用系统，其特征在于，所述主换向阀(3)为三位四通电磁换向阀，其电磁铁Y1b得电时工作在左位，其电磁铁Y1a得电时工作在右位，两电磁铁均不得电时工作在中位；工作在左位时，其P口和A口之间的油路连接，其T口和B口之间的油路连通；工作在右位时，其P口和B口之间的油路连接，其T口和A口之间的油路连通；工作在中位时，其P口、A口、T口和B口互不连通。

4.根据权利要求3所述的一种挖掘机能量回收再利用系统，其特征在于，所述第一换向阀(11)为两位两通电磁换向阀，当其电磁铁得电时，其工作在右位，其A口与P口之间的油路连通；当电磁铁不得电时，其工作在左位，其A口和P口之间的油路断开。

5.根据权利要求4所述的一种挖掘机能量回收再利用系统，其特征在于，所述第三换向阀(303)为两位三通电磁换向阀，当其电磁铁得电时，其工作在右位，其A口与P口之间的油路连通，其T口截止；当电磁铁不得电时，其工作在左位，其A口和T口之间的油路连通，其P口截止。