1.一种背部按摩器，其特征在于，包括：带靠背的座椅(1)以及可拆卸地设置在所述座椅(1)靠背后方的按摩装置(2)；所述按摩装置(2)包括：机架(21)、通过轴承转动设置在所述机架(21)上的底板(22)，所述底板(22)的远离所述座椅(1)的一侧设有按摩组件(3)，所述底板(22)靠近所述座椅(1)的一侧设有与所述按摩组件(3)连接的纵向驱动组件(4)，所述机架(21)上还设有横向驱动组件(5)，所述横向驱动组件(5)与所述底板(22)连接；

所述按摩组件(3)包括：滑动设置在所述底板(22)上的剪叉机构(31)以及设置在所述剪叉机构(31)上端的按摩头(32)，所述剪叉机构(31)与所述纵向驱动组件(4)连接；

所述纵向驱动组件(4)包括:第一电机(41)以及与所述第一电机(41)连接的滚珠丝杠机构(42)；

所述横向驱动组件(5)包括：第二电机(51)以及与所述第二电机(51)连接的齿轮摇杆机构(52)，所述齿轮摇杆机构(52)与所述底板(22)连接。

2.根据权利要求1所述的背部按摩器，其特征在于，所述剪叉机构(31)包括：中部交叉且滑动连接的第一连杆(311)和第二连杆(312)以及端部铰接的第三连杆(313)和第四连杆(314)，所述第一连杆(311)和所述第二连杆(312)的一端分别铰接在所述底板(22)上，所述第一连杆(311)和所述第二连杆(312)的另一端分别与所述第三连杆(313)以及所述第四连杆(314)铰接，所述第三连杆(313)以及所述第四连杆(314)相铰接的一端设有所述按摩头(32)，所述第一连杆(311)以及所述第二连杆(312)的交叉连接处与所述纵向驱动组件(4)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的背部按摩器，其特征在于，所述第一连杆(311)和所述第二连杆(312)的滑动连接处分别设有第一滑槽(311a)以及第二滑槽(312a)，所述第一滑槽(311a)和所述第二滑槽(312a)分别沿所述第一连杆(311)以及所述第二连杆(312)的长度方向延伸，所述第一滑槽(311a)和所述第二滑槽(312a)中滑动设有连接杆(423)，所述连接杆(423)的一端滑动设置在所述第一滑槽(311a)和所述第二滑槽(312a)中，所述连接杆(423)的另一端设置在所述纵向驱动组件(4)上。

4.根据权利要求3所述的背部按摩器，其特征在于，所述按摩头(32)包括：连接轴(321)以及按摩辊(322)，所述连接轴(321)的一端滑动设有所述按摩辊(322)，所述连接轴(321)的另一端设置在所述第三连杆(313)以及所述第四连杆(314)的铰接处。

5.根据权利要求4所述的背部按摩器，其特征在于，所述连接轴(321)与所述按摩辊(322)之间还设有弹簧(323)。

6.根据权利要求5所述的背部按摩器，其特征在于，所述按摩辊(322)包括多个万向轮(322a)。

7.根据权利要求3‑6任一项所述的背部按摩器，其特征在于，所述滚珠丝杠机构(42)包括：通过丝杠(421)安装座竖直地设置在所述底板(22)上的丝杠(421)以及滑动设置在所述丝杠(421)上的丝杠螺母(422)，所述第一电机(41)与所述丝杠(421)连接，所述底板(22)上还设有与所述丝杠(421)同向延伸的通孔(221)，所述连接杆(423)滑动设置在所述通孔(221)中，并且所述连接杆(423)设置在所述丝杠螺母(422)上。

8.根据权利要求7所述的背部按摩器，其特征在于，所述齿轮摇杆机构(52)包括：两个相互啮合的第一齿轮(521)和第二齿轮(522)以及设置在所述第二齿轮(522)上的摇杆(523)，所述第一齿轮(521)与所述第二电机(51)连接，所述摇杆(523)的一端设置在所述第二齿轮(522)远离中心的位置，所述摇杆(523)的另一端设置在所述底板(22)上。