1.一种楼宇巡视用灭火装置，其特征在于，包括平移组件(100)；

水平旋转机构(300)，所述水平旋转机构(300)包括壳体(310)、转轴(330)和第二电机(350)，所述转轴(330)转动安装在所述壳体(310)上端，所述第二电机(350)固定在所述壳体(310)内，所述第二电机(350)与所述转轴(330)通过齿轮传动连接，所述转轴(330)上端与所述平移组件(100)的移动端固定连接；

灭火管体(500)，所述灭火管体(500)的一端与所述壳体(310)铰接，所述壳体(310)侧壁与所述灭火管体(500)侧壁之间连接有伸缩件(510)，所述灭火管体(500)另一端连通有喷头(550)，所述喷头(550)的进料口安装有电磁阀(530)，所述灭火管体(500)表面固定有烟雾传感器(570)。

2.根据权利要求1所述的一种楼宇巡视用灭火装置，其特征在于，所述平移组件(100)包括导轨(110)、滑移块(130)和驱动件(150)，所述滑移块(130)与所述导轨(110)滑动连接，所述驱动件(150)安装在所述导轨(110)与所述滑移块(130)之间。

3.根据权利要求2所述的一种楼宇巡视用灭火装置，其特征在于，所述驱动件(150)包括齿部(111)和第一电机(151)，所述齿部(111)沿所述导轨(110)长度方向固定在其表面，所述第一电机(151)与所述滑移块(130)固定连接，所述第一电机(151)的驱动轴通过齿轮与所述齿部(111)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种楼宇巡视用灭火装置，其特征在于，所述第一电机(151)的驱动轴固定有蜗杆(153)，所述滑移块(130)转动安装有蜗轮(155)，所述蜗杆(153)与所述蜗轮(155)啮合，所述蜗轮(155)与所述齿部(111)啮合。

5.根据权利要求2所述的一种楼宇巡视用灭火装置，其特征在于，所述滑移块(130)为滑动卡接在所述导轨(110)表面的滑套，所述导轨(110)固定有安装架(170)，所述安装架(170)等间距固定在所述导轨(110)上表面。

6.根据权利要求2所述的一种楼宇巡视用灭火装置，其特征在于，所述导轨(110)设置有两个，两个所述导轨(110)平行设置，两个所述滑移块(130)之间连接有支撑板(190)，所述转轴(330)与所述支撑板(190)下表面固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种楼宇巡视用灭火装置，其特征在于，所述壳体(310)内固定有电池(311)以及单片机(313)，所述单片机(313)的电源输入端与所述电池(311)两电极电性连接，所述壳体(310)表面设置有充电口，所述充电口与所述电池(311)两电极电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种楼宇巡视用灭火装置，其特征在于，所述伸缩件(510)为电动推杆，所述单片机(313)的电控输出端分别与所述第一电机(151)、第二电机(350)电磁阀(530)以及电动推杆的电控端电性连接，所述单片机(313)的电信号接收端与所述烟雾传感器(570)的电信号输出端电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种楼宇巡视用灭火装置，其特征在于，所述灭火管体(500)中空密封设置有腔体，所述烟雾传感器(570)固定在靠近所述喷头(550)的一端。

10.根据权利要求1所述的一种楼宇巡视用灭火装置，其特征在于，所述灭火管体(500)表面开设有填充口，所述填充口固定安装有单向阀(590)，所述灭火管体(500)表面安装有压力计。