1.一种多角度喷雾涂油装置,其特征在于:包括输送装置、上支架(1)和喷油嘴(19),所述的输送装置包括安装座(4)、固定座(5)、输送带(8)、主动轮、从动轮和第一伺服电机,所述的安装座位于上支架的左侧并且其的底部设置有第一立柱(6),所述的固定座位于上支架的右侧并且其的底部设置有第二立柱(7),所述的主动轮和从动轮分别转动安装在安装座和固定座内,所述的输送带套装在主动轮和从动轮上并随着主动轮和从动轮的旋转进行输送,所述的主动轮通过设置在安装座上的第一伺服电机进行驱动,所述的输送带从上支架的底部穿过,所述的喷油嘴设置有三个,三个喷油嘴分别通过一个夹头固定在三根连杆的下端,三根连杆从左到右依次为第一连杆(22)、第二连杆(17)和第三连杆(20),所述的上支架(1)的左右两端内各水平转动连接有一根转轴(16),所述的第一连杆的上端以及所述的第三连杆的上端各通过一个连接筒分别连接在两根转轴(16)上,所述的连接筒随着转轴一同旋转,所述的上支架的背部安装有两个第二伺服电机,两个第二伺服电机分别与两根转轴相连并驱动转轴进行旋转,所述的第二连杆的上端与平移机构相连。
2.根据权利要求1所述的一种多角度喷雾涂油装置,其特征在于:所述的平移机构包括第三伺服电机(21)、丝杠(13)和活灵(14),所述的丝杠横向水平转动连接在上支架内,所述的丝杠的右端与固定在上支架右侧外壁上第三伺服电机相连,所述的第二连杆通过活灵连接在丝杠上,所述的活灵的一侧固定有支撑板(18),所述的第二连杆穿过支撑板,所述的第二连杆的外壁上设置有外接螺纹,所述的支撑板上下两侧的第二连杆的外接螺纹上各连接有一个调节螺母,上下两侧的调节螺纹分别与支撑板的顶部和底部相接触。
3.根据权利要求1所述的一种多角度喷雾涂油装置,其特征在于:所述的上支架底部的四个角度各设置有一根第三立柱,所述的第三立柱是由螺杆(2)和支撑杆(3)上下连接所组成,所述的螺杆上从上到下依次连接有过滤装置和回收槽(11),所述的过滤装置和回收槽上都开设有与螺杆相匹配的螺纹孔,所述的回收槽呈漏斗状。
4.根据权利要求3所述的一种多角度喷雾涂油装置,其特征在于:所述的过滤装置包括安装板(9)和过滤罩(10),所述的过滤罩内从上到下安装有三块滤板,所述的安装板的四个角落各开设有一个与螺杆相匹配的螺纹孔,所述的安装板的顶部还开设有与过滤罩上沿相匹配的凹槽,所述的凹槽的中心处还开设有通槽,过滤罩的上沿嵌入式地连接在凹槽内并且过滤罩的下端从通槽处穿过安装板,所述的过滤罩的下端位于回收槽的正上方。