1.一种中风偏瘫患者上肢康复装置，其特征在于，主要由挂壁铁片(1)、钢管(2)、支架(3)、纵向移动组件(4)、横向移动组件(5)组成；其中，钢管(2)的一端通过螺栓与挂壁铁片(1)固定，另一端与支架(3)相连，纵向移动组件(4)与横向移动组件(5)之间通过螺栓相连。

2.根据权利要求1所述的一种中风偏瘫患者上肢康复装置，其特征在于，纵向移动组件(4)由纵向齿条(402)、纵向滑套(403)、第一电机(401)、第一齿轮(404)、纵向滑轮组(405)、第一端盖(406)组成，第一齿轮(404)嵌入纵向滑套(403)中，与纵向齿条(402)相啮合，纵向齿条(402)两端与支架(3)通过螺栓相连，纵向滑轮组(405)固定在纵向滑套(403)两侧，与纵向齿条(402)相切，第一电机(401)与纵向滑套(403)通过螺栓固定在一起。

3.根据权利要求2所述的一种中风偏瘫患者上肢康复装置，其特征在于，横向移动组件(5)由横向齿条(501)、横向滑套(502)、边缘套筒(503)、固棒架(505)、握棒(504)、第二齿轮(506)、第二端盖(507)、第二电机(508)、横向滑轮组(509)组成，第二齿轮(506)嵌入横向滑套(502)中与横向齿条(501)啮合，第二电机(508)与横向滑套(502)之间通过螺栓固定，横向滑轮组(509)固定在横向滑套(502)两侧，与横向齿条(501)相切，边缘套筒(503)固定在横向齿条(501)一端，中间通过螺栓与固棒架(505)连在一起，握棒(504)固定在固棒架(505)上。

4.根据权利要求3所述的一种中风偏瘫患者上肢康复装置，其特征在于，通过控制第一电机(401)的正转与反转，由于第一齿轮(404)和纵向齿条(402)的啮合，可以带动整个横向移动组件(5)上下移动，通过控制第二电机(508)的正转与反转，由于第二齿轮(506)和横向齿条(501)的啮合，可以使握棒(504)在水平方向自由移动，滑轮组可以减小齿条与滑套的摩擦且有效的防止机构的震动，这样握棒(504)就可以在整个平面内可以上下左右移动，从而达到引导患者进行跟随移动的目的。