1.一种钛及钛合金管的焊接装置，其特征在于，包括安装在桥板(5)中间位置的出杆电缸(1)，安装在出杆电缸(1)出杆端的焊头(2)，分别与桥板(5)两端固定连接的三角架(3)；

其中，两个哑铃形的支撑轮(4)对称的安装在三角架(3)内侧，并与三角架(3)铰接。

2.根据权利要求1所述的钛及钛合金管的焊接装置，其特征在于，所述三角架(3)最底端对称的设置有一号孔(31)，第一铰轴(10)从一号孔(31)中穿过，将桥板(5)两侧的三角架(3)固定连接起来。

3.根据权利要求2所述的钛及钛合金管的焊接装置，其特征在于，所述两个的三角架(3)之间的第一铰轴(10)外还铰接着可围绕自身自由转动的丁字连杆(11)，丁字连杆(11)的下端铰接着哑铃形的抱紧轮(12)。

4.根据权利要求3所述的钛及钛合金管的焊接装置，其特征在于，所述丁字连杆(11)的上端开设有二号孔(32)，二号孔(32)内设有第二铰轴(13)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的钛及钛合金管的焊接装置，其特征在于，所述三角架(3)对称的两侧还设有驱动丁字连杆(11)和抱紧轮(12)围绕第一铰轴(10)转动的气缸(16)。

6.根据权利要求5所述的钛及钛合金管的焊接装置，其特征在于，所述气缸(16)的伸出端通过第二铰轴(13)与丁字连杆(11)上端的二号孔(32)铰接，气缸(16)的另一端与耳朵板(15)通过第三铰轴(14)铰接，耳朵板(15)两端与三角架(3)固定连接。

7.根据权利要求1所述的钛及钛合金管的焊接装置，其特征在于，所述桥板(5)上还开设有用于限制管线(21)的U型孔(51)。