1.一种全自动伺服攻牙机，包括攻牙机本体(1)和夹持机构(2)，其特征在于，所述攻牙机本体(1)包括一个底座(3)，所述底座(3)顶端的一侧设置有倒U形固定块(4)，所述倒U形固定块(4)的顶端设置有推动油缸(5)，所述倒U形固定块(4)的一侧位于底座(3)一侧的边角上设置有控制器(6)，所述倒U形固定块(4)的另一侧位于底座(3)的顶端中部设置有两个圆柱套杆(7)，两个所述圆柱套杆(7)的顶端套设有升降块(8)，所述升降块(8)顶端的一侧设置有伺服电机(9)，所述底座(3)顶端的一侧设置有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括一个夹持底座(10)，所述夹持底座(10)的底端设置有三个挡板(11)，三个所述挡板(11)的一侧设置有两个夹持板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动伺服攻牙机，其特征在于，所述推动油缸(5)固定设置在倒U形固定块(4)的顶端中部，所述推动油缸(5)的伸缩杆穿过倒U形固定块(4)的顶端中部与升降块(8)顶端的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动伺服攻牙机，其特征在于，所述升降块(8)顶端的一侧开设有两个圆孔(13)，两个所述圆孔(13)均滑动套设在两个圆柱套杆(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动伺服攻牙机，其特征在于，所述升降块(8)底端的一侧固定设置有圆柱钻头(14)，所述圆柱钻头(14)的一端穿过升降块(8)与伺服电机(9)的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动伺服攻牙机，其特征在于，所述推动油缸(5)和伺服电机(9)均与控制器(6)电性连接，所述控制器(6)上设置有控制开关。

6.根据权利要求1所述的一种全自动伺服攻牙机，其特征在于，两个所述夹持板(12)的一侧与挡板(11)的中间设置有若干个限位弹簧(15)，若干个所述限位弹簧(15)两端均与夹持板(12)和挡板(11)的一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动伺服攻牙机，其特征在于，两个所述圆柱套杆(7)的顶部均固定套设有限位块(16)，两个所述圆柱套杆(7)均采用不锈钢制成。

8.根据权利要求4所述的一种全自动伺服攻牙机，其特征在于，所述圆柱钻头(14)采用高速钢材料制成。